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Signaux d'entrée et de sortie pour standard manuel
Signaux d'entrée
N°
(du robot vers la
d'ordre
source de cou-
E01
rant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17-E24
E25-E31
E32
E33-E40
E41-E48
E49-E56
E57-E64
E65-E72
E73-E80
Désignation du signal
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification du Master Twin
Non utilisé
Non utilisé
Test gaz
Amenée de fil
Retour de fil
Acquitter la panne de source
Recherche de position
Souffler la torche de soudage
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Numéro de programme
Simulation du soudage
Vitesse d'avance du fil
Low Byte
High Byte
Tension de soudage
Low Byte
High Byte
Correction dynamique
Non utilisé
Valeur
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0-127
-
0 - 65535 (0 - max.)
(-327,67 - +327,67 m/
min)
-
-
0 - 65535 (0 - U
)
max
-
-
0 - 255 (-5 - +5 %)
-
Activité
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
-
-
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
-
-
-
-
Haut
-
-
-
-
-
-
-
-
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