Ein- Und Ausgangssignale Standard Image Igm V1.0 - Ethercat; Datentypen; Verfügbarkeit Der Eingangssignale; Eingangssignale (Vom Roboter Zur Stromquelle) - Fronius RI FB/i IGM V1.0 Bedienungsanleitung

Ein- und Ausgangssignale Standard Image IGM V1.0
- EtherCat

Datentypen

Folgende Datentypen werden verwendet:
-
-
Umrechnungsbeispiele:
-
-
Verfügbarkeit der
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.3.0 der TPS/i-Strom-
Eingangssignale quelle verfügbar.
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Adresse
relativ absolut
BIT
0 0
1 1
2 2
3 3
0
4 4
5 5
6 6
7 7
0
0 8
1 9
2 10
3 11
1
4 12
5 13
6 14
7 15
UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
dez
für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64 = FFC0
dez
Signal
Welding Start
Robot ready
Working mode Bit 0
Working mode Bit 1
Working mode Bit 2
Working mode Bit 3
Working mode Bit 4
—
Gas on
Wire forward
Wire backward
Error quit
Touch sensing
Torch blow out
Processline selection Bit 0
Processline selection Bit 1
= 04CE
hex
hex
Aktivität /
Datentyp
steigend
High
High
High
High Wertebereich Working
High
High
steigend
steigend
steigend
steigend
High
steigend
High
High
Bereich
Siehe Tabelle
mode auf Seite 29
23