Seite 1 AB Profinet RT AB Profinet IRT Roboter-Option AB Profinet IRT FO Operating instructions Robot option Instructions de service Option robot Návod na obsluhu Opcia robota 42,0410,1422 013-12072021 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
Seite 3 Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Grundlagen Gerätekonzept Anschlüsse Anwendungsbeispiel AB Profinet anschließen Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul AB Profinet anschließen Steckerbelegung für Anschluss EtherNet RJ 45 Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 LED „+5 V“ (1) LEDs „Traffic 1 - 4“ (2) LEDs ‘L1 - L7’...
Seite 4 Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur aus- geführt werden, wenn dieses Dokument vollständig gelesen und verstanden wurde.
Seite 5 Anschlüsse AB Profinet RT Blindabdeckung LocalNet Anschluss zum Anschließen des Zwischen- Schlauchpaketes LocalNet Anschluss zum Anschließen weiterer System- komponenten LocalNet Anschluss zum Anschließen weiterer System- komponenten Anschluss Ethernet RJ 45 zum Anschluss des Datenkabels Profinet AB Profinet IRT Blindabdeckung LocalNet Anschluss zum Anschließen des Zwischen-...
Seite 6 AB Profinet IRT FO Blindabdeckung LocalNet Anschluss zum Anschließen des Zwischen- Schlauchpaketes LocalNet Anschluss zum Anschließen weiterer System- komponenten LocalNet Anschluss zum Anschließen weiterer System- komponenten Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C zum Anschluss des Datenkabels Profinet Anwendungsbei- spiel (10) Stromquelle Kühlgerät AB Profinet Verbindungs-Schlauchpaket Datenkabel Profinet Robotersteuerung...
Seite 7 AB Profinet anschließen Sicherheit WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerätes ▶ Netzschalter in Stellung - O - schalten ▶ Gerät vom Netz trennen ▶ ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen ▶ mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch geladene Bau- teile (z.B.
Seite 8 Anybus-S Profinet IRT Busmodul Schnittstelle zum Print UBST 1 Anschlussbuchse Profinet Port 1 Anschlussbuchse Profi net Port 2 Statusanzeige Anybus S LED-Anzeige Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul Schnittstelle zum Print UBST 1 Anschlussbuchse Profinet Port 1 Anschlussbuchse Profi net Port 2 Statusanzeige Anybus S LED-Anzeige...
Seite 9 Betriebsart „2-Takt Betrieb“ angewählt (Anzeige: Betriebsart 2-Takt Betrieb). Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinterface“ finden sich in den Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen“ und „Parameter Betriebsart“ der Bedie- nungsanleitung Stromquelle. AB Profinet RT anschließen LocalNet-Stecker vom Zwischen- Schlauchpaket am Anschluss Local- Net (1) anschließen Datenkabel Profinet am Anschluss Ethernet RJ 45 (2) anschließen...
Seite 10 AB Profinet IRT FO anschließen LocalNet-Stecker vom Zwischen- Schlauchpaket am Anschluss Local- Net (1) anschließen Datenkabel Profinet am Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C (2) anschließen Falls vorhanden, weiteren Netzwerk- teilnehmer mittels Datenkabel am Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C (3) anschließen Steckerbelegung Signal Anmerkung für Anschluss EtherNet RJ 45 Normalerweise nicht verwendet;...
Seite 11 Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ordnung ist. LEDs „Traffic 1 - Anzeige Bedeutung Abhilfe 4“ (2) Traffic X Aus oder leuchtet Keine Kommunikation Versorgungsspannung am Fronius LocalNet prüfen; Verkabelung prüfen Traffic X Blinkt Kommunikation am Fronius LocalNet aktiv...
Seite 12 LEDs ‘L1 - L7’ (3) Anzeige Bedeutung Abhilfe Leuchtet / Fehler im Modul aufgetreten Siehe Fehlernummer Blinkt Tabelle / Servicedienst Leuchtet Kommunikation am Fronius-Local- Net aktiv Blinkt Ethernet-Stack sendet Daten Blinkt UBST OS läuft Leuchtet Ethernet-Physikalische Verbindung vorhanden Blinkt Ethernet-Datenübertragung aktiv LED L1 leuchtet: Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle...
Seite 13 LED „EXT“ (4) Die LED „EXT“ (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper „EXT“ (5) angewählt ist. Jumper „EXT“ Die Jumper „EXT“ (5) und „INT“ (6) dienen zum Auswählen zwischen interner und exter- (5) / Jumper ner Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf „inter- „INT“...
Seite 14 blinkt 2 x grün Identifizierung des Anybus S Busmoduls blinkt 1 x rot Konfigurationsfehler zu viele Busmodule / Submodule zu große I/O von der IO-Controller Konfiguration Konfiguration stimmt nicht überein (kein Modul, fal- schesModul) blinkt 3 x rot kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet blinkt 4 x rot Interner Fehler ausgeschaltet oder nicht initialisiert...
Seite 15 blinkt 3 x rot kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet blinkt 4 x rot Interner Fehler ausgeschaltet oder nicht initialisiert leuchtet grün Verbindung zu Port 2 hergestellt blinkt grün Empfangen / Übertragen von Daten am Port 2 keine Verbindung zu Port 2 oder Gerät ausgeschaltet Statusanzeige Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED auf der Oberfläche des Anybus-S Profi Bus- Anybus-S...
Seite 16 Ethernet der Datenübertra- Netzwerk Topologie Stern gung Medium Twisted-Pair-Kabel Übertragungsrate 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode Busanschluss AB Profinet RT Ethernet RJ 45 Harting AB Profinet IRT Ethernet RJ 45 VarioSub AB Profinet IRT FO SCRJ-MM-C V14 Prozessdaten-Breite 296 Bit (Standardkonfiguration) Prozessdaten-Format Intel Sicherheitsein- Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und...
Seite 17 Signalbeschreibung AB Profinet Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB Profinet verschiedenste Ein- und Ausgangssignale übertragen. Betriebsarten der Betriebsart Stromquelle Programm Standard Programm Impuls-Lichtbogen Jobbetrieb Parameteranwahl intern Manuell CC / CV CMT / Sonderprozess Übersicht “Signalbeschreibung AB Profinet“ setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen: Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT Ein- und Ausgangssignale für WIG Ein- und Ausgangssignale für HAP...
Seite 18 Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/ Puls-Synergic und CMT Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- (vom Roboter zur vität Stromquelle) Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung...
Seite 19 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität E65 - E72 Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert) 0 - 255 (-5 % - +5 %) E73 - E80 Nicht in Verwendung E81 - E88 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255 (-200 ms - +200 E89 - E96 Nicht in Verwendung Schweißgeschwindigkeit 0 - 65535...
Seite 20 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität E161 - Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 E168 E169 - Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 E176 E177 - Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 E184 E185 - Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 E192 E193 -...
Seite 21 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität TAG Adresse E265 - Low Byte E272 E273 - High Byte E280 TAG Wert E281 - Low Byte E288 E289 - High Byte E296 Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden unterschiedliche Parameter vorgegeben: Puls: Pulskorrektur Standard: Dynamikkorrektur CMT: Hotstart-Zeit, Pulskorrektur, Hotstart, Pulszyklen, Boost-Korrektur, Dyna-...
Seite 22 Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Lichtbogen stabil High quelle zum Robo- ter) Limit-Signal High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High Kommunikation bereit High Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms A09 - A16 Error-Nummer...
Seite 23 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 (-327,68 - +327,67 m/ min) A97 - Low Byte A104 A105- High Byte A112 A113- Nicht in Verwendung A120 A121 ROB I/O Input 1 High A122 ROB I/O Input 2 High A123 ROB I/O Input 3 High...
Seite 24 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A193- Nicht in Verwendung A200 A201- Nicht in Verwendung A208 A209- Nicht in Verwendung A216 Externer Drahtvorschub 0 - 65535 Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/ min) A217- Low Byte A224 A225- High Byte A232 Externer Drahtvorschub 0x3A98 Drahtgeschwindigkeits-Rampe (15 m/min / s)
Seite 25 Ein- und Ausgangssignale für WIG Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- (vom Roboter zur vität Stromquelle) Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test High...
Seite 26 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität Externer Parameter (Sollwert) 0 - 65535 E49 - E56 Low Byte E57 - E64 High Byte E65 - E72 Grundstrom (Sollwert) 0 - 255 (0 % - 100 %) E73 - E80 Nicht in Verwendung E81 - E88 Duty Cycle (Sollwert) 0 - 255...
Seite 27 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität E153 - Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 E160 E161 - Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 E168 E169 - Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 E176 E177 - Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 E184 E185 -...
Seite 28 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität E259 - Nicht in Verwendung E264 TAG Adresse E265 - Low Byte E272 E273 - High Byte E280 TAG Wert E281 - Low Byte E288 E289 - High Byte E296 siehe TAG-Tabelle steigende Flanke WIG Einstellung Bereichsauswahl Puls-Bereich...
Seite 29 Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Lichtbogen stabil High quelle zum Robo- ter) Nicht in Verwendung Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High Kommunikation bereit High Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 A17- A24...
Seite 30 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A97 - High Byte A104 A105- Low Byte A112 A113- Nicht in Verwendung A120 A121 ROB I/O Input 1 High A122 ROB I/O Input 2 High A123 ROB I/O Input 3 High A124 ROB I/O Input 4 High A125- Nicht in Verwendung...
Seite 31 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A241- High Byte A248 A249- Nicht in Verwendung A256 A257 TAG Status Lesen High A258 TAG Status Schreiben High A259- Nicht in Verwendung A264 TAG Adresse A265- Low Byte A272 A273- High Byte A280 TAG Wert A281- Low Byte A288...
Seite 32 Ein- und Ausgangssignale für HAP HAP Eingangssi- Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild HAP (Hot Active Plasma) gnale (vom Robo- ter zur Strom- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- quelle) vität Prozess Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High...
Seite 33 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität E49 - E56 Low Byte E57 - E64 High Byte E65 - E72 Grundstrom (Sollwert) 0 - 255 (0 % - 100 %) E73 - E80 Nicht in Verwendung E81 - E88 Duty Cycle (Sollwert) 0 - 255 (10 % - 90 %) E89 - E96...
Seite 34 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität E169 - Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 E176 E177 - Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 E184 E185 - Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 E192 E193 - Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 E200 E 201 -...
Seite 35 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti- vität E273 - High Byte E280 TAG Wert E281 - Low Byte E288 E289 - High Byte E296 siehe TAG-Tabelle steigende Flanke HAP Einstellung Bereichsauswahl Puls-Bereich Puls-Bereich an der Stromquelle ein- stellen Einstellbereich Puls deaktiviert 0,2 - 2 Hz 2 - 20 Hz 20 - 200 Hz...
Seite 36 Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Lichtbogen stabil High quelle zum Robo- ter) Nicht in Verwendung Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High Kommunikation bereit High Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms A09 - A16 Error-Nummer High A17- A24...
Seite 37 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A105- Nicht in Verwendung A112 A113- Nicht in Verwendung A120 A121 ROB I/O Input 1 High A122 ROB I/O Input 2 High A123 ROB I/O Input 3 High A124 ROB I/O Input 4 High A125- Nicht in Verwendung A128 A129-...
Seite 38 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A258 TAG Status Schreiben High A259- Nicht in Verwendung A264 TAG Adresse A265- Low Byte A272 A273- High Byte A280 TAG Wert A281- Low Byte A288 A289- High Byte A296 siehe TAG-Tabelle...
Seite 39 Ein- und Ausgangssignale für CC/CV Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Schweißen Ein High Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test High Drahtvorlauf...
Seite 40 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E81 - E88 Nicht in Verwendung E89 - E96 Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung E97 - Low Byte E104 E105- High Byte E112 E113- Nicht in Verwendung E120 E121 ROB I/O Output 1 High E122 ROB I/O Output 2 High...
Seite 41 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E193- Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 E200 E201- Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 E208 E209- Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 E216 Externer Drahtvorschub 0 - 65535 Drahtgeschwindigkeit-Istwert E217- Low Byte E224 E225- High Byte...
Seite 42 Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Lichtbogen stabil High quelle zum Robo- ter) Limit-Signal High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High Kommunikation bereit High Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms A09 - A16 Error-Nummer...
Seite 43 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 (-327,68 - +327,68 m/ min) A97 - Low Byte A104 A105- High Byte A112 A113- Nicht in Verwendung A120 A121 ROB I/O Input 1 High A122 ROB I/O Input 2 High A123 ROB I/O Input 3 High...
Seite 44 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A193- Nicht in Verwendung A200 A201- Nicht in Verwendung A208 A209- Nicht in Verwendung A216 Externer Drahtvorschub 0 - 65535 Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/ min) A217- Low Byte A224 A225- High Byte A232 Externer Drahtvorschub 0x3A98 Drahtgeschwindigkeits-Rampe (15 m/min / s)
Seite 45 Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Schweißen Ein High Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test High Drahtvorlauf...
Seite 46 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E81 - E88 Rückbrand-Sollwert 0 - 255 (-200 - +200 E89 - E96 Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung E97 - Low Byte E104 E105- High Byte E112 E113 Nicht in Verwendung E114 Nicht in Verwendung E115 Puls- oder Dynamikkorrektur dis- High...
Seite 47 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E177- Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 E184 E185- Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 E192 E193- Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 E200 E201- Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 E208 E209- Bauteil-Nummer, Typ 11...
Seite 48 siehe TAG-Tabelle Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Lichtbogen stabil High quelle zum Robo- ter) Limit-Signal High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High Kommunikation bereit High Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms A09 - A16 Error-Nummer...
Seite 49 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A89 - A96 Nicht in Verwendung Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 (-327,68 - +327,67 m/ min) A97 - Low Byte A104 A105- High Byte A112 A113- Nicht in Verwendung A120 A121 ROB I/O Input 1 High A122 ROB I/O Input 2 High...
Seite 50 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A177- Nicht in Verwendung A184 A185- Nicht in Verwendung A192 A193- Nicht in Verwendung A200 A201- Nicht in Verwendung A208 A209- Nicht in Verwendung A216 Externer Drahtvorschub 0 - 65535 Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/ min) A217- Low Byte...
Seite 51 siehe TAG-Tabelle...
Seite 52 TAG ändern Befehl schreiben E258 - TAG Befehl Schreiben auf 0 setzen E265-280 - TAG Adresse auf 0xE001 setzen (Gas-Vorströmung) Low Byte 0x11 High Byte 0xE0 E281-296 - TAG Adresse auf 0x0898 setzen - 2200 dez. (Gas-Nachströmung - 2,2 Sekunden) Low Byte 0x98 High Byte 0x08 E258 - TAG Befehl Schreiben auf 1 setzen...
Seite 207 Appendix...

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