vstupné a výstupné signály pre štandardné/ručné
zváranie
vstupné signály
Sér. č.
(od robota
E01
k prúdovému
zdroju)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 –
E24
E25-E31
E32
E33 –
E40
E41 –
E48
E49 –
E56
Názov signálu
Zváranie Zap.
Robot je pripravený
Prevádzkové režimy bit 0
Prevádzkové režimy bit 1
Prevádzkové režimy bit 2
Nadradené poznávacie znamenie
Twin
nepoužíva sa
nepoužíva sa
Skúška plynu
Chod drôtu vpred
Spätný chod drôtu
Potvrdiť poruchu zdroja
Hľadanie pozície
Vyfúknuť horák
nepoužíva sa
nepoužíva sa
Nepoužíva sa
Číslo programu
Simulácia zvárania
Rýchlosť podávania drôtu
Low Byte
High Byte
Zváracie napätie
Low Byte
Rozsah
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 – -127
-
0 – 65535 (0 – max.)
(-327,67 – +327,67 m/
min)
-
-
0 – 65535 (0 – U
)
max
-
Aktivita
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
-
-
-
-
High
-
-
-
-
-
199