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Signaux de sortie
N°
(de la source de
d'ordre
courant vers le
A01
robot)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 –
A16
A17 –
A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 –
A40
A41 –
A48
A49 –
A56
A57 –
A64
A65 –
A72
130
Désignation du signal
Arc électrique stable
Non utilisé
Process actif
Signal courant principal
Protection anti-collision torche de
soudage
Source de courant prête
Communication prête
Life Cycle Toggle Bit
Numéro d'erreur
Non utilisé
Non utilisé
Haute fréquence active
Non utilisé
Fil disponible (fil froid)
Non utilisé
Non utilisé
Puls High
Non utilisé
Valeur réelle de la tension de sou-
dage
HighByte
Low Byte
Valeur réelle de l'intensité de sou-
dage
HighByte
Low Byte
Valeur réelle du courant moteur (fil
froid)
Plage
-
-
-
-
-
-
-
toutes les 250 ms
0 à 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 à 65535 (0 à 100 V)
-
-
0 à 65535 (0 à
1 000 A)
-
-
0 à 255 (0 à 5 A)
Activité
High
-
High
High
High
High
High
-
-
-
-
High
-
High
-
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
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