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INHALT
4
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
6
Elektrische Installation..................................................................... 28
6.1
Elektrische Installation der Komponenten..............................................
6.2
Allgemeine Anforderungen.......................................................................
6.3
Anschlussbelegung der Sicherheitssteuerung.......................................
7
Konfiguration..................................................................................... 31
7.1
Anforderungen an Software und Firmware.............................................
7.2
Überblick über die Softwarestruktur.......................................................
7.3
Konfiguration des Hauptmoduls..............................................................
7.3.1
Sicherheitssytem in Flexi Soft Designer hinzufügen.............
7.3.1.1
7.3.1.2
7.3.2
Konfiguration abschließen und Logik prüfen.........................
7.3.3
Seite In/Out..............................................................................
7.3.4
Seite SafetyFunctions..............................................................
7.3.5
Lizenz für Sicherheitssystem aktivieren.................................
7.4
Konfiguration des Sicherheits-Laserscanners .......................................
7.4.1
Datei öffnen.............................................................................
7.4.2
Auflösung des Sicherheits-Laserscanners.............................
7.4.3
Feldsätze und Abschaltpfade..................................................
7.4.4
Felder konfigurieren................................................................
7.5
Robotersteuerung konfigurieren..............................................................
7.5.1
Passwort für das Umschalten der Betriebsart setzen...........
7.5.2
Eingänge der Robotersteuerung konfigurieren......................
8
Inbetriebnahme................................................................................. 43
8.1
Sicherheit..................................................................................................
8.2
Überblick über die Inbetriebnahme.........................................................
8.3
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen..................................
9
Bedienung.......................................................................................... 45
9.1
Bedienung der Komponenten..................................................................
9.2
Regelmäßige Prüfung...............................................................................
10
Instandhaltung................................................................................... 46
10.1 Instandhaltung der Komponenten...........................................................
11
Störungsbehebung............................................................................ 47
11.1 Störungsbehebung der Komponenten....................................................
12
Technische Daten.............................................................................. 48
12.1 Datenblatt.................................................................................................
12.2 Ansprechzeit des Sicherheitssystems.....................................................
13
Bestelldaten....................................................................................... 49
13.1 Bestelldaten und Lieferumfang...............................................................
Prüfsummen...........................................................
Sprungmarken........................................................
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8025394/1LE5/2023-10-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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