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Inhalt
8025394/1LE5/2023-10-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
Zu diesem Dokument.......................................................................
1.1
Funktion dieses Dokuments....................................................................
1.2
Geltungsbereich........................................................................................
1.3
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung.....................................................
1.4
Symbole und Dokumentkonventionen....................................................
1.5
Verwendete Terminologie.........................................................................
1.6
Weiterführende Informationen................................................................
2
Zu Ihrer Sicherheit.............................................................................
2.1
Grundlegender Sicherheitshinweis..........................................................
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung.........................................................
2.3
Bestimmungswidrige Verwendung..........................................................
2.4
Anforderungen an die Qualifikation des Personals................................
2.5
Sicherer Zustand......................................................................................
3
Produktbeschreibung....................................................................... 11
3.1
Aufbau des Sicherheitssystems...............................................................
3.2
Funktionsweise.........................................................................................
3.3
Anforderungen an die Applikation...........................................................
3.4
Produkteigenschaften..............................................................................
3.4.1
Komponenten..........................................................................
3.4.2
Mensch-Roboter-Interaktion...................................................
3.4.3
Funktionen des Sicherheitssystems......................................
3.4.4
Automatischer Wiederanlauf..................................................
4
Projektierung..................................................................................... 18
4.1
Hersteller des Gesamtsystems................................................................
4.2
Betreiber des Gesamtsystems.................................................................
4.3
Konstruktion..............................................................................................
4.3.1
Position Sicherheits-Laserscanner.........................................
4.3.2
Schutzfeldgestaltung...............................................................
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.3
Not-Halt realisieren..................................................................
4.3.4
Anforderungen Rücksetztaster und Wiederanlauftaster......
4.4
Einbindung in die elektrische Steuerung................................................
4.4.1
Schnittstellen...........................................................................
4.4.2
Schaltplan................................................................................
4.5
Prüfkonzept...............................................................................................
5
Montage.............................................................................................. 27
5.1
Montage der Komponenten.....................................................................
Überlappende Schutzfelder...................................
Differenz der Mindestabstände zum Gefahrbe‐
reich.........................................................................
Mindestabstand Schutzfeld PF1 berechnen........
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
INHALT
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