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KONFIGURATION
7.5.2
Eingänge der Robotersteuerung konfigurieren
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
Voraussetzungen
Roboter ist in manueller Betriebsart.
Vorgehensweise
1.
In der Robotersteuerung Installation wählen.
2.
Unter Safety den Menüpunkt I/O wählen.
3.
Den Eingängen die Funktionen zuweisen.
Input Signal
config_in[0], config_in[1]
config_in[2], config_in[3]
config_in[4], config_in[5]
Beispiel:
✓
Nachdem die Funktionen den Eingängen zugewiesen wurden, sollte das Ergebnis
wie folgt aussehen:
Abbildung 25: Konfiguration der Eingänge
Function Assignment
Automatic Mode Safeguard Stop
Reduced Mode
3-Position Switch
8025394/1LE5/2023-10-12 | SICK
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