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8025394/1LE5/2023-10-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Softwarestruktur und Softwarelogik bei Konfiguration mit automatischem Rücksetzen
und automatischem Wiederanlauf
↓PF1
(invalid
sequence)
Manual reset
Power up
and restart
↑PF1 & ↑PF2
sequence)
(Automatic Mode Safeguard stop)
Abbildung 18: Softwarestruktur bei Konfiguration mit automatischem Rücksetzen und automati‐
schem Wiederanlauf
↑
Schutzfeld wird frei.
↓
Schutzfeld wird unterbrochen.
Um nach dem Einschalten oder einer ungültigen Sequenz in den Normal Mode zu wech‐
seln, muss der Bediener ein manuelles Rücksetzen mit manuellem Wiederanlaufen
durchführen. Während des Rücksetzens und Wiederanlaufens müssen beide Schutzfel‐
der frei sein.
Normal Mode
All PF free and
Manual
reset/restart
Safety-rated
monitored speed
required
(Reduced Mode)
↑PF1 then ↑PF2
(invalid
(valid sequence)
Protective stop
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
KONFIGURATION
↑PF2
↓PF2
↓PF1
7
33
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