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7
Konfiguration
7.1
Anforderungen an Software und Firmware
7.2
Überblick über die Softwarestruktur
8025394/1LE5/2023-10-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 15: Versionsstände SICK-Komponenten
Software und Firmware
Flexi Soft Designer
Safety Designer
Firmware FX3-CPU0
Firmware FX3-XTIO
Firmware nanoScan3 Pro I/O
Tabelle 16: Versionsstände Robotersteuerung
Software und Firmware
Polyscope
Softwarestruktur und Softwarelogik bei Konfiguration mit manuellem Rücksetzen und
manuellem Wiederanlauf
All PF free and
Manual reset
Power up
and restart
(Automatic Mode Safeguard Stop)
Abbildung 16: Softwarestruktur bei Konfiguration mit manuellem Rücksetzen und manuellem
Wiederanlauf
↑
Schutzfeld wird frei.
↓
Schutzfeld wird unterbrochen.
Um nach dem Einschalten oder einem Sicherheitshalt in den Normal Mode zu wech‐
seln, muss der Bediener ein manuelles Rücksetzen mit manuellem Wiederanlaufen
durchführen. Während des Rücksetzens und Wiederanlaufens müssen beide Schutzfel‐
der frei sein.
Versionsstand
1.9.6
2023.01
4.0
3.0
1.0
Versionsstand
5.6
Normal Mode
Manual
reset/restart
Safety-rated
monitored speed
required
(Reduced Mode)
Protective stop
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
KONFIGURATION
↑PF2
↓PF2
↓PF1
7
31
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