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8
Inbetriebnahme
8.1
Sicherheit
8.2
Überblick über die Inbetriebnahme
8025394/1LE5/2023-10-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
WARNUNG
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Vor Inbetriebnahme der Maschine sicherstellen, dass diese durch eine entspre‐
►
chend befähigte Person überprüft und freigegeben wurde.
Maschine nur mit einwandfrei funktionierender Schutzeinrichtung in Betrieb neh‐
►
men.
GEFAHR
Gefahr bringender Zustand der Maschine
Möglicherweise verhält sich die Maschine oder die Schutzeinrichtung bei der Inbetrieb‐
nahme noch nicht wie geplant.
Sicherstellen, dass sich bei der Inbetriebnahme keine Person im Gefahrbereich
►
befindet.
Voraussetzung für die Inbetriebnahme ist, dass die Projektierung, die Montage, die
elektrische Installation und die Konfiguration gemäß diesem Dokument abgeschlossen
sind.
Überblick
Die Konfiguration des Sicherheitssystems erfolgt in der Konfigurationssoftware Flexi
Soft Designer. Bei den Dateien des Sicherheitssystems gibt es eine Datei für die Konfi‐
guration des Sicherheits-Laserscanners in der Konfigurationssoftware Safety Designer.
Zusätzlich müssen sie an der Robotersteuerung Einstellungen vornehmen.
Voraussetzungen
•
Alle Leitungen sind angeschlossen (Signale und Stomversorgung).
•
Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer und Safety Designer sind auf dem
Computer installiert.
Vorgehensweise
1.
Sicherheitssteuerung, Sicherheits-Laserscanner und Robotersteuerung mit Span‐
nung versorgen.
2.
In Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer gewünschtes Hauptmodul hinzufü‐
gen. Anschließend Sicherheitssystem hinzufügen.
„Sicherheitssytem in Flexi Soft Designer hinzufügen", Seite 35
3.
Anzahl der Sicherheits-Laserscanner und Art des Rücksetzens und Wiederanlaufs
in der Logik des Sicherheitssystems konfigurieren.
„Seite In/Out", Seite 37
4.
Konfiguration auf Sicherheitssteuerung übertragen (siehe Betriebsanleitung
8012998).
5.
Softwarelizenz für Sicherheitssystem aktivieren.
„Lizenz für Sicherheitssystem aktivieren", Seite 39
6.
Datei für Sicherheits-Laserscanner mit Konfigurationssoftware Safety Designer
öffnen.
„Datei öffnen", Seite 40
7.
Schutzfelder für Sicherheits-Laserscanner konfigurieren (siehe Betriebsanleitung
8024594).
INBETRIEBNAHME
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
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