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12
TECHNISCHE DATEN
12
Technische Daten
12.1
Datenblatt
12.2
Ansprechzeit des Sicherheitssystems
48
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
Tabelle 24: Datenblatt sBot Speed – URe
Performance Level
SIL-Anspruchsgrenze
Versorgungsspannung U
V
Betriebsumgebungstemperatur
Lagertemperatur
Luftfeuchte
Zulässige Betriebshöhe
Sicherer Zustand
1)
Die externe Versorgungsspannung muss gemäß IEC 60204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms
überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich.
Zusammengesetzte Ansprechzeit
Die Ansprechzeit des Sicherheitssystems t
t
= t
safetysystem
safetylaserscanner
Tabelle 25: Ansprechzeit
t
safetysystem
t
safetylaserscanner
t
input
t
logic
t
output
1)
Wert im Auslieferungszustand. Der tatsächliche Wert ist abhängig von der eingestellten Mehrfachauswer‐
tung des Sicherheits-Laserscanners und der Logik-Ausführungszeit.
Ergänzende Informationen
Eine Änderung der Komponenten des Sicherheitssystems oder des Logikprogramms
der Sicherheitssteuerung kann Auswirkungen auf die Ansprechzeit des Sicherheitssys‐
tems haben. Gegebenenfalls müssen Sie die Ansprechzeit des Sicherheitssystems neu
berechnen.
Für die Berechnung der Stoppzeit des Gesamtsystems müssen Sie noch weitere Zeiten
berücksichtigen. Folgende Zeiten sind für die Stoppzeit des Gesamtsystems immer
relevant:
•
Ansprechzeit der Robotersteuerung
•
Ansprechzeit des Roboters
•
Nachlaufzeit des Roboters
d
2
24 V DC (16,8 V DC ... 28,8 V DC) (PELV)
–10 °C ... 50 °C
–25 °C ... 70 °C
90 % bei 50 °C (EN 61131-2)
2000 m
Die sicherheitsgerichteten Halbleiterausgänge befinden
sich im AUS-Zustand.
ergibt sich wie folgt.
safetysystem
+ t
+ t
+ t
input
logic
output
89 ms
1)
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
n × 30 ms + 10 ms
Dabei gilt: n= Eingestellte Mehrfachauswertung (voreingestellt:
n = 2)
70 ms
Ansprechzeit der Eingänge der Sicherheitssteuerung
6,5 ms
2 × Logik-Ansprechzeit der Sicherheitssteuerung
8 ms
Ansprechzeit der Ausgänge der Sicherheitssteuerung
4,5 ms
1)
8025394/1LE5/2023-10-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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