Canopen; Die Wichtigsten Einstellungen Für Modbus Rtu - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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6.2.11.3
CANopen
Die wichtigsten Einstellungen für Modbus RTU
Parameter Erläuterung
p8620
p8622
p8700 ...
p8707
p8710 ...
p8717
p8720 ...
p8727
p8730 ...
p8737
p8744
r8784
r8795
Weitere Informationen
Weitere Informationen zu CANopen finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse":
Handbücher für die Control Unit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300).
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD
CAN Node-ID (Werkseinstellung: 126)
Gültige Adressen: 1 ... 247.
Der Parameter ist nur wirksam, wenn auf dem Adress-Schalter auf der Control Unit die
Adresse 0 eingestellt ist.
Eine Änderungen wird erst wirksam, nachdem die Spannungsversorgung des Umrichters
aus- und wieder eingeschaltet wurde.
CAN Bitrate
(Werkseinstellung: 6)
CAN Receive PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Receive Mapping für
RPDO n (n = 1 ... 8)
CAN Transmit PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Transmit Mapping für
TPDO n (n = 1 ... 8)
CAN PDO Mapping Konfi-
guration
(Werkseinstellung: 2)
CAN Statuswort
.00 Einschaltbereit
.01 Betriebsbereit
.02 Betrieb freigegeben
.03 Störung wirksam
.04 Kein Austrudeln aktiv
.05 Kein Schnellhalt aktiv
.06 Einschaltsperre aktiv
.07 Warnung wirksam
CAN Steuerwort
.00 EIN / AUS1
.01 Kein Austrudeln aktivieren
.02 Kein Schnellhalt aktivieren
.03 Betrieb freigeben
.04 Hochlaufgeber freigeben
.05 Hochlaufgeber fortsetzen
einfrieren
0: 1 MBit/s
3: 250 kBit/s
1: 800 kBit/s
4: 125 kBit/s
2: 500 kBit/s
5: 50 kBit/s
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[0] = Gemapptes Objekt 1 ... [3] = Gemapptes Objekt 4
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 μs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
[0] = Gemapptes Objekt 1 ... [3] = Gemapptes Objekt 4
1: Predefined Connection Set
2: Freies PDO Mapping
Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Umrichtersteuerung
6: 20 kBit/s
7: 10 kBit/s
.08 Frei verschaltbar (p8785)
.09 Führung gefordert
.10 Ziel erreicht
.11 Momentengrenze erreicht
.12 Geschwindigkeit gleich Null
.14 Frei verschaltbar (p8786)
.15 Frei verschaltbar (p8787)
.06 Drehzahlsollwert freigeben
.07 Störung quittieren
.08 Halt
.11 Frei verschaltbar
...
.15 Frei verschaltbar
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Fehlerbehebung
