Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
4.5 Netz, Motor und Umrichterkomponenten anschließen .......................................................... 71
4.5.1 Zulässige Netze ..................................................................................................................... 71
4.5.2 Umrichter anschließen ........................................................................................................... 74
4.5.3 Motorhaltebremse anschließen.............................................................................................. 78
4.5.4 Bremswiderstand anschließen ............................................................................................... 80
4.6 Control Unit installieren .......................................................................................................... 82
4.6.1 Control Unit auf das Power Module stecken .......................................................................... 82
4.6.2 Übersicht der Schnittstellen ................................................................................................... 83
4.6.3 Belegung der Feldbus- und Geber-Schnittstellen .................................................................. 84
4.6.4 Klemmenleisten hinter der oberen Fronttür ........................................................................... 85
4.6.5 Klemmenleisten hinter der unteren Fronttür .......................................................................... 86
4.6.6 Werkseinstellung der Schnittstellen ....................................................................................... 87
4.6.7 Voreinstellungen der Schnittstellen........................................................................................ 89
4.6.8 Klemmenleiste verdrahten ..................................................................................................... 99
4.6.9 Umrichter an den Feldbus anbinden .................................................................................... 100
4.6.9.1 Feldbus-Varianten der Control Unit ..................................................................................... 100
4.6.9.2 PROFINET ........................................................................................................................... 101
4.6.9.3 PROFIBUS ........................................................................................................................... 105
4.7 Geber installieren ................................................................................................................. 108
5 Inbetriebnehmen .................................................................................................................................. 111
5.1 Leitfaden zur Inbetriebnahme .............................................................................................. 111
5.2 Inbetriebnahme vorbereiten ................................................................................................. 112
5.2.1 Motordaten sammeln ........................................................................................................... 112
5.2.2 Werkseinstellung des Umrichters ........................................................................................ 112
5.2.3 Funktionsmodule des Umrichters ........................................................................................ 114
5.2.4 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen .............................................................. 116
5.3 Inbetriebnehmen mit einem PC ........................................................................................... 117
5.3.1 Projekt erstellen ................................................................................................................... 118
5.3.2 Über USB verbundenen Umrichter ins Projekt übernehmen ............................................... 118
5.3.3 Antrieb konfigurieren ............................................................................................................ 121
5.3.3.1 Konfiguration starten ............................................................................................................ 121
5.3.3.2 Standard Drive Control ........................................................................................................ 124
5.3.3.3 Dynamic Drive Control ......................................................................................................... 125
5.3.3.4 Geber konfigurieren und Konfiguration fertig stellen ........................................................... 130
5.3.4 Geberdaten anpassen ......................................................................................................... 131
5.3.5 Konfigurierte Daten in den Antrieb laden ............................................................................. 132
5.3.6 Motordaten identifizieren ...................................................................................................... 134
5.4 Rücksetzen auf Werkseinstellung ........................................................................................ 136
5.4.1 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen .................................................. 137
5.4.2 Einstellungen (ohne Sicherheitsfunktionen) auf Werkseinstellungen zurücksetzen ........... 140
6 Erweiterte Inbetriebnahme ................................................................................................................... 143
6.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ...................................................................................... 143
6.2 Umrichtersteuerung ............................................................................................................. 145
6.2.1 Motor ein- und ausschalten .................................................................................................. 145
6.2.2 Voreinstellung der Klemmenleiste anpassen ....................................................................... 147
6.2.2.1 Digitaleingänge .................................................................................................................... 148
6.2.2.2 Sicherer Eingang.................................................................................................................. 150
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Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD