Toleranzzeit Für Die Gleichzeitigkeitsüberwachung; Filter Zur Unterdrückung Kurzzeitiger Signale - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Toleranzzeit für die Gleichzeitigkeitsüberwachung
Der Umrichter prüft, ob die Signale an beiden Eingängen immer den gleichen Signalzustand
(high oder low) annehmen.
Bei elektromechanischen Sensoren, z. B. Not-Halt-Tastern oder Türschaltern, schalten die
beiden Kontakte des Sensors nie exakt gleichzeitig und sind daher kurzzeitig inkonsistent
(Diskrepanz). Eine dauerhafte Diskrepanz deutet auf einen Fehler in der Beschaltung eines
sicheren Eingangs hin, z. B. einen Drahtbruch.
Der Umrichter toleriert kurzzeitige Diskrepanzen bei entsprechender Einstellung.
Die Toleranzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt
seine Sicherheitsfunktion an, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high
nach low ändert.
Bild 6-67
Filter zur Unterdrückung kurzzeitiger Signale
Der Umrichter reagiert normalerweise sofort auf Signaländerungen seiner sicheren
Eingänge. In den folgenden Fällen ist das unerwünscht:
● Wenn Sie einen sicheren Eingang des Umrichters mit einem elektromechanischen
Sensor verschalten, kann es durch Kontaktprellen zu Signalwechseln kommen, auf die
der Umrichter reagiert.
● Einige Steuerungsbaugruppen testen ihre sicheren Ausgänge mit "Bitmustertests" (Hell- /
Dunkeltests), um Fehler durch Kurz- oder Querschluss zu erkennen. Wenn Sie einen
sicheren Eingang des Umrichters mit einem sicheren Ausgang einer
Steuerungsbaugruppe verschalten, reagiert der Umrichter auf diese Testsignale.
Ein Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests dauert typischerweise:
– Helltest: 1 ms
– Dunkeltest: 4 ms
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Toleranz gegenüber Diskrepanz
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD