Vektorregelung Mit Drehzahlregler; Übersicht - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
6.5.2

Vektorregelung mit Drehzahlregler

Übersicht
Die Vektorregelung besteht aus einer Stromregelung und einer überlagerten
Drehzahlregelung.
bei Asynchronmotoren
1)
Bild 6-39 Vereinfachter Funktionsplan für Vektorregelung mit Drehzahlregler
Die vollständigen Funktionspläne 6020 ff zur Vektorregelung finden Sie im Listenhandbuch.
Der Umrichter berechnet mit Hilfe des Motormodells aus den gemessenen Phasenströmen
und der Ausgangsspannung folgende Regelungssignale:
● Stromkomponente I
● Stromkomponente I
Der Sollwert der Stromkomponente I
Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl reduziert der Umrichter den Flusssollwert
über die Feldschwächkennlinie.
Bei einer Erhöhung des Drehzahlsollwerts reagiert der Drehzahlregler mit einem höheren
Sollwert der Stromkomponente I
höheren Drehmomentsollwert, indem sie eine größere Schlupffrequenz zur
Ausgangsfrequenz addiert. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch im Motor zu einem
größeren Schlupf, der proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I
über die Ausgangsspannung den Motorfluss konstant und stellen die passende
Stromkomponente I
232
d
q
(Flusssollwert) ergibt sich aus den Motordaten. Bei
d
(Drehmomentsollwert). Die Regelung reagiert auf den
q
im Motor ein.
q
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD
- und I -Regler halten
q d