Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung Seite 244

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
Erweiterte Einstellungen
Parameter
p1226
p1560
p1561
p1562
p1563
p1564
p5310
r5311
p5312
p5313
p5314
p5315
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Erläuterung
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle (Werkseinstellung: 20 1/min)
Der Trägheitsschätzer misst das Lastmoment nur für Drehzahlen ≥ p1226.
p1226 legt auch fest, ab welcher Drehzahl der Umrichter den Motor bei AUS1 und
AUS3 ausschaltet.
Trägheitsschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert (Werkseinstellung:
10 %)
Trägheitsschätzer Änderungszeit Trägheit (Werks-
einstellung: 500 ms)
Trägheitsschätzer Änderungszeit Last (Werksein-
stellung: 10 ms)
Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv (Werkseinstellung:
0 Nm)
Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ (Werkseinstellung:
0 Nm)
Trägheitsmomentvorsteuerung Konfiguration (Werkseinstellung: 0000 bin)
.00 1-Signal: Berechnung der Kennlinie (p5312 ... p5315) aktivieren
.01 1-Signal: Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren
p5310.00 = 0, p5310.01 = 0
p5310.00 = 1, p5310.01 = 0
p5310.00 = 0, p5310.01 = 1
p5310.00 = 1, p5310.01 = 1
Trägheitsmomentvorsteuerung Zustandswort
.00 1-Signal: Neue Messpunkte für die Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteue-
rung liegen vor
.01 1-Signal: Berechnungen neuer Parameter läuft
.02 1-Signal: Trägheitsmomentvorsteuerung aktiv
.03 1-Signal: Berechnung der Kennlinie in positiver Drehrichtung ist fertig
.04 1-Signal: Berechnung der Kennlinie in negativer Drehrichtung ist fertig
.05 1-Signal: Der Umrichter schreibt aktuell Ergebnisse in Parameter
Trägheitsmomentvorsteuerung linear positiv
(Werkseinstellung: 0 1/s )
2
Trägheitsmomentvorsteuerung konstant positiv
(Werkseinstellung: 0 kgm
Trägheitsmomentvorsteuerung linear negativ
(Werkseinstellung: 0 1/s )
2
Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ
(Werkseinstellung: 0 kgm
Trägheitsmomentvorsteuerung deaktivieren
Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung
anpassen
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren.
Die Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteue-
rung bleibt unverändert.
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren. Pa-
rallel passt der Umrichter die Kennlinie an.
)
2
)
2
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD
Je kleiner p1561 oder p1562
sind, desto kürzere Messungen
des Trägheitsmomentschätzers
sind möglich.
Je größer p1561 oder p1562
sind, desto genauere Ergeb-
nisse liefert der Trägheitsmo-
mentschätzer.
In positiver Drehrichtung:
Trägheitsmoment = p5312 ×
Lastmoment + p5313
In negativer Drehrichtung:
Trägheitsmoment = p5314 ×
Lastmoment + p5315