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Compensation automatique (Autotrim)
Dans certaines conditions le système applique un angle à la
barre (généralement appelé compensation de barre) pour que
le bateau navigue en ligne droite. Par exemple, au près, le bateau
est normalement tiré par le vent, et le barreur applique une com-
pensation à la barre pour maintenir le cap. La valeur de cette
compensation de barre varie en fonction de facteurs tels que vent,
la vitesse du bateau, le réglage des voiles et la surface de voilure
établie. Si cette donnée n'était pas prise en compte, le bateau aurait
tendance à dériver par rapport à la route programmée ou à venir
ventdebout au près.
Le Tillerpilot contrôle
continuellement l'erreur de
cap moyenne et compense
progressivement la barre jusqu'à
obtenir un réglage optimal. Cette
compensation est appliquée
graduellement, de sorte à ne
pas altérer les performances
normales du Tillerpilot. Il est donc
normal de constater un délai
d'environ une minute pour que
la compensation soit complète
après un changement de bord.
Une fois que la compensation
optimale est atteinte, le
pilote continue à surveiller les
changements importants des
conditions dominantes et modifie
la compensation en conséquence.
¼ Remarque:
La compensation automatique (autotrim) est
automatiquement appliquée et ne peut pas être réglée
manuellement.
Configuration |
TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
Route
idéale
Route suivie
sans Auto-
trim
Vent et
Courant
| 13
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