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4 Aufbau und Funktion
4
Aufbau und Funktion
4.1
Systemteile
1
Einlagerungsklappe
2
Pufferband
3
Vereinzeler
4
Vermessungstisch
Einlagerungsklappe: An der Front der Anlage befindet sich eine Einlagerungsklappe für den iPro-
Log. Öffnen Sie diese Einlagerungsklappe, um den iProLog mit Packungen zu befüllen.
Pufferband: Das Pufferband ist ein Förderband, auf dem Packungen zwischengelagert werden.
Kippen Sie die Packungen, die Sie in die Anlage einlagern möchten, auf das Pufferband. Nachdem
Sie die Einlagerung gestartet haben, befördert das Band die Packungen zum Vereinzeler.
Vereinzeler: Der Vereinzeler befördert die Packungen portionsweise auf den Vermessungstisch.
Vermessungstisch: Auf dem Vermessungstisch werden die Packungen fotogrammetrisch erfasst.
Das heißt, Packungsmaße und -lage werden erkannt.
Entsorgungsbehälter: Falls der Greifer eine Packung nicht greifen kann, wird die Packung durch
Kippen des Vermessungstischs in den Entsorgungsbehälter befördert. Der Entsorgungsbehälter be-
findet sich unter dem Vermessungstisch.
Greifer: Der Greifer befördert die Packungen innerhalb des iProLog weiter. Dazu wird an dem Kopf
des Greifers ein Unterdruck erzeugt und die Packung angesaugt. Außerdem kann der Greifer Pa-
ckungen, die auf dem Vermessungstisch zu dicht beieinander oder hochkant liegen, verschieben
oder umwerfen.
Kameras: Die Kameras fotografieren die Packung von allen Seiten. Die Packung wird von dem
Greifer vor den Kameras gedreht.
Übergabeband: Vermessene und identifizierte Packungen werden auf das Übergabeband gelegt.
Auf dem Übergabeband werden die Packungen zu einer Anlage transportiert, dort wieder gegrif-
fen und in einem Fach abgelegt.
Wartungstür: Der iProLog ist von außen komplett verkleidet. In der Verkleidung befindet sich eine
Wartungstür. Diese kann geöffnet werden, falls ein Fehler im iProLog behoben werden muss.
Leuchtkasten: Durch die Leuchtkästen wird der Kontrast für die fotogrammetrische Erfassung ver-
bessert.
16
5
Greifer
6
Entsorgungsbehälter
7
Übergabeband
BD Rowa™ iProLog Betriebsanleitung | Version 6.0
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