Can Statusanzeige; Fehlermeldungen Can Bus - Engel DSV 110 Betriebsanleitung

Digitale Servo- Regelverstärker
DSV 110 / DSV 112
8.3

CAN Statusanzeige

Der Zustand der CAN Bus Schnittstelle wird mit der Statusanzeige des Feldbusanschluss (zwei Leuchtdioden
) angezeigt. Die Statusanzeige des Gerätes (
CAN
LED grün
blinkt
on
off
off
Bei Auftreten eines CAN-Bus Fehlers wird automatisch ein Gerätefehler 12 „Feldbusfehler" ausgelöst, um den
Antrieb stromlos zu schalten.
8.4

Fehlermeldungen CAN Bus

Angezeigter
Fehlercode Bedeutung
1 CAN Controller overflow
2 CAN bus off
3
CAN error passive
4 Buffer overflow
5 CAN power supply
6 Reset Communication
7 Communication stopped
Betriebsanleitung Rev. 1.4
CAN ) hat folgende Funktionalität:
CAN
LED rot
off
off
code
off
www.engelantriebe.de
Betriebszustand
CAN Bus i.O.
DSV im Zustand „pre-operational"
CAN Bus i.O.
DSV im Zustand „operational"
CAN Bus Fehler
Anzeige des Fehlerblinkcodes
Gerät nicht im CAN Bus Betrieb
Ursache / Maßnahmen
Zu hohe Buslast, nicht zu verarbeiten.
ggf. Baudrate reduzieren,
PDO Kommunikation optimieren
Ausgesetzte Kommunikation aufgrund
gestörter Übertragung
Richtige Baudrate eingestellt?
Node-ID Vergabe OK?
Knoten verhält sich passiv aufgrund
gestörter Kommunikation
Zu hohe Buslast, nicht zu verarbeiten
ggf. Baudrate reduzieren,
PDO Kommunikation optimieren
Versorgungsspannung der galvanisch
getrennten Schnittstelle nicht i.O.
Versorgungssopannung prüfen.
(Nicht existent bei DSV11x)
NMT Befehl „Reset communication"
wurde ausgelöst
NMT Befehl „stopped" wurde ausgelöst
CAN
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