Engel DSV 130 Betriebsanleitung
Digitale servo- regelverstärker
Verwandte Anleitungen für Engel DSV 130
Inhaltszusammenfassung für Engel DSV 130
- Seite 1 Rev. 1.8 Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 DSV 132 DSV 133 geeignet für Drehstrom- Synchronmotoren DC- Motoren ENGEL Elektroantriebe GmbH · Am Klingenweg 10 · D-65396 Walluf Telefon +49 6123 9942-0 · Telefax +49 6123 9942-50 · info@engelantriebe.de · www.engelantriebe.de...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Inhaltsverzeichnis Seite 1 SICHERHEITS- UND ANWENDUNGSHINWEISE ................... 3 2 FUNKTIONSBESCHREIBUNG ......................... 4 3 TECHNISCHE DATEN DER DSV 13X ......................5 3.1 W ........................... 6 ICHTIGE ECHNISCHE INWEISE 3.1.1 Bremschopper ..............................6 3.1.2 Schmelzsicherungen ............................ -
Seite 3: Einleitung
Nutzung des Gerätes der Anwendung von Applikationen oder defekten Schaltkreisen im Gerät resultieren, wird keine Haftung übernommen. ENGEL behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu ändern, zu ergänzen oder zu verbessern. Dieses Dokument darf weder ganz noch teilweise ohne ausdrückliche Genehmigung des Urhebers in irgendeiner Form reproduziert oder in eine andere natürliche oder maschinenlesbare Sprache oder auf... -
Seite 4: Sicherheits- Und Anwendungshinweise
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Sicherheits- und Anwendungshinweise Achtung ! Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise! Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann Personenschäden und Sachschäden zur Folge haben. Bei der Installation, Inbetriebnahme und Wartung müssen die für den spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden. -
Seite 5: Funktionsbeschreibung
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Funktionsbeschreibung Digitaler Zwischenkreisumrichter für den Betrieb an Kleinspannung mit kaskadierter Regelstruktur von Strom- Drehzahl- und Lageregler zum dynamischen Betrieb permanenterregter Drehstrom- Synchronmotoren oder bürstenbehafteter Gleichstrommotoren. Die Geräte arbeiten wahlweise über CANopen nach CiA DSP 402 V2.0 oder über Vorgaben auf digitale bzw. -
Seite 6: Technische Daten Der Dsv 13X
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Technische Daten der DSV 13x DSV 130 DSV 132 DSV 133 Eingangsspannung 18 … 30 V 33 … 60V 15% Eingangsstrom 25,5A 16,5A Sinusscheitel bzw. DC Nennstrom Sinusscheitel bzw. DC... -
Seite 7: Wichtige Technische Hinweise
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 +16V 10% Hilfsspannung +16V Stimulation Digitaleingänge max. 30mA Interner Bremswiderstand Bremschopper = 10W Dauer = ca. 900W Spitze 1,2 (DSV130) Externer Bremswiderstand extern Typ mit geringer Induktivität 4,7 (DSV132) extern verwenden (L<<... -
Seite 8: Schutzfunktionen
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Schutzfunktionen Der DSV besitzt zur Überwachung von Controller, Leistungsendstufe, Motor und Kommunikation mit der Außenwelt umfangreiche Sensorik. Alle auftretenden Fehler führen zur Abschaltung der Endstufe (Motor ohne Drehmoment) und werden durch einen Blinkcode mit der roten LED der Statusanzeige gemeldet. -
Seite 9: Betriebsarten
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Betriebsarten Die Servo- Regelverstärker DSV13x sind zum Betrieb mit bürstenbehafteten DC- Motoren und bürstenlosen permanenterregten Synchronmotoren geeignet. Die Geräte sind als Strom- (bzw. Drehmoment-), Drehzahl-, oder als Positionsregler einsetzbar. Die Parametrierung des Geräts erfolgt über eine serielle Schnittstelle RS232 mit der PC- Parametriersoftware „DSerV“. -
Seite 10: Betriebsart Drehzahlregelung
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Betriebsart Drehzahlregelung Im Drehzahlregelbetrieb erfolgt die Rückführung der Istwerte (Drehgeschwindigkeit und Winkel bzw. Position) in Abhängigkeit des verwendeten Sensors. Die Tabelle zeigt die unterstützten Kombinationen: Motortyp Sensor Dreh- Drehwinkel/... -
Seite 11: Betriebsart Stromregelung / Momentenregelung
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Betriebsart Stromregelung / Momentenregelung Hinweis: Die Optimierung des Stromreglers ist in Kapitel 9.1 beschrieben. Die Betriebsart Stromregelung wird unter angewählt. OPTIMIERUNG / BETRIEBSMODUS Der durch die aktive Sollwertquelle vorgegebene Sollwert wird als Stromsollwert interpretiert. - Seite 12 Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Minimaler Positionierbereich Negative Begrenzung des Positionierbereiches. Unterschreitet die Soll- oder Istposition den parametrierten Wert, wird ein Positionierfehler ausgelöst. Einheit: Umdrehungen der Motorwelle [U] Positive Begrenzung des Positionierbereiches. Überschreitet die Soll- oder Maximaler Positionierbereich Istposition den parametrierten Wert, wird ein Positionierfehler ausgelöst.
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Seite 13: Referenzfahrt
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 4.3.1 Referenzfahrt Die Referenzfahrt dient der Erfassung einer definierten Maschinenposition. Sie ist bei der Verwendung von Winkelgebern mit „single-turn“ Charakteristik i.d.R. zwingend nötig. Der DSV unterstützt unterschiedliche Referenzfahrtmethoden: Referenzieren auf Endschalter / Referenzschalter Der Antrieb fährt die aktive Flanke des Schalters zunächst mit „Geschwindigkeit bei Endschaltersuche“... -
Seite 14: Endschalter
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Beschleunigung Geschwindigkeitsrampe (Drehzahlrampen) für alle Geschwindigkeiten der Referenzfahrt. Einheit: [10UPM/s] => Eingabewert 1000 = 10.000 UPM/s Geschwindigkeit bei Geschwindigkeit, mit welcher auf den Endschalter zugefahren wird. Einheit: [UPM] Endschaltersuche... -
Seite 15: Drehmomentbegrenzung In Der Betriebsart Drehzahlregelung
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Drehmomentbegrenzung in der Betriebsart Drehzahlregelung In der Betriebsart „Drehzahlregelung“ wird dabei zusätzlich zur Drehzahlsollwertvorgabe ein Grenzwert für das maximale Drehmoment vorgegeben. Der positive Grenzwert wird bei 100% Sollwertvorgabe (z.B.: AE2 = 10V) auf den parametrierten Maximalstrom normiert. -
Seite 16: Digitalausgänge
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 4.4.3 Digitalausgänge Die Funktion der Digitalausgänge DA1 und DA2 ist im Menü OPTIMIERUNG / DIGITALEINGÄNGE Parametriersoftware DSerV konfigurierbar: Definiert die Polarität des Ausgangssignals Active low/high Freigabe Gibt den aktuellen Zustand der Freigabe aus. -
Seite 17: Analogmonitor
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 4.4.5 Analogmonitor Der DSV13x verfügt über zwei Stück Analogausgänge mit einer Auflösung von 10Bit bei einem Spannungspegel von 5V 5V zur Ausgabe von internen Größen. Hinweis: Beachten Sie bei der Verwendung des Analogausgangs die Angaben zu Toleranz der Mittenspannung, Grenzfrequenz und maximalem Ausgangsstrom! Im Menü... -
Seite 18: Klemmenbelegung
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Klemmenbelegung X1 – Motoranschluss Steckverbinder am Gerät: 4-poliges Power- Combicon Grundgehäuse 7,62mm Gegenstecker: 4-poliges Steckerteil (Phoenix PC 5/4-STF-SH-7,62) Pin– Nr. Kurzbez. Beschreibung BL-Motor Beschreibung DC- Motor Motoranschluss Phase U... -
Seite 19: X4 - Signalstecker Sollwerte
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 X4 – Signalstecker Sollwerte Steckverbinder am Gerät: 25- poliger D-SUB (Buchse) Gegenstecker: 25- poliger D-SUB (Stifte) Pin– Nr. Kurzbez. Beschreibung Wert 0... 10V AE1+ Analogeingang1 (Differenzeingang) AE1- Analogeingang 2 (Bezug = GND_H) 0...10V... -
Seite 20: X5 - Serielle Schnittstelle Rs232
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 X5 – Serielle Schnittstelle RS232 Steckverbinder am Gerät: 9- poliger D-SUB (Stifte) Gegenstecker: 9- poliger D-SUB (Buchse) Pin– Nr. Kurzbez. Beschreibung n.c. (nicht kontaktiert) Receive Data RS232 Transmit Data RS232 n.c. -
Seite 21: X8 - Inkremental- Schnittstelle
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 X8 – Inkremental- Schnittstelle Steckverbinder am Gerät: 9- poliger D-SUB (Buchse) Gegenstecker: 9- poliger D-SUB (Stifte) Pin– Nr. Kurzbez. Beschreibung SpurA Inkrementalgebersignal SpurA Data_In Datenleitung SSI Spur B Inkrementalgebersignal SpurB... -
Seite 22: Installation
Filterkomponenten ausgerüstet, externe Netz- oder Ausgangsfilter werden nicht benötigt (Maximale Leitungslänge der Motorzuleitung zur Einhaltung der Grenzwerte: 10m). Zum optimalen Betrieb des DSV bietet ENGEL konfektionierte Anschlussleitungen in den Standardlängen 2m und 5m an. Abweichende Längen auf Anfrage. -
Seite 23: Installationsplan
Endstufenfreigabe +U_EA GND_EA +U_H GND_H Sollwert AE1+ ±10V AE1- Abb.: Anschlussvariante mit Drehstrom- Synchronmotor Hinweis: In Abstimmung auf die Anschlussbezeichnungen der ENGEL BL- Motoren, sind die Motorphasen U und W vertauscht anzuschließen ! Betriebsanleitung Rev. 1.8 www.engelantriebe.de Seite 22... -
Seite 24: Betrieb Mit Dc- Motor
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 6.2.2 Betrieb mit DC- Motor 42VAC GND / 0V Laptop (9pol) max 50mA Digitalausgang Reglerfreigabe (+UZK) BR+ Endstufenfreigabe +U_EA 15...30V GND_EA Haltebremse +U_H Tacho- GND_H Sollwert Tacho+ AE1+ ±10V... -
Seite 25: Jumperkonfiguration
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Jumperkonfiguration Achtung ! Vor der Konfiguration der Jumper sämtliche Stecker vom Gerät entfernen! Verhindern Sie statische Aufladungen, berühren Sie keine elektronischen Bauteile! Zur Konfiguration der Jumper muss der Gerätedeckel gelöst werden. Dazu 4 Stück Schrauben am Gehäusedeckel lösen. - Seite 26 Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Achtung ! Während der Inbetriebnahme kommt es zu Bewegungen am Antrieb. Vor der Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass vom Antrieb weder Gefahren ausgehen noch unkontrollierte Bewegungen erfolgen können. Folgende Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Servo- Regelverstärkers wird empfohlen:...
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Seite 27: Statusanzeige, Fehlermeldungen
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Statusanzeige, Fehlermeldungen Die Statusanzeige des DSV13x zeigt übersichtlich den Betriebszustand des Regel- Verstärkers an. Jeweils zwei Leuchtdioden (LED) rot und grün zeigen den Status des Gerätes ( ) sowie des... - Seite 28 Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Betriebsanleitung Rev. 1.8 www.engelantriebe.de Seite 27...
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Seite 29: Fehlertabellen
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Fehlertabellen Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Fehlermeldungen der Satusanzeige: Drive Angezeigter Fehlercode Bedeutung Maßnahmen zur Fehlerbeseitigung keine keine Gerätefunktion - Versorgungsspannung prüfen. Anzeige - Speziell bei USB-RS232 Umsetzern: serielles RS232 rot/grün... - Seite 30 Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Zuordnung zusätzlicher Fehlernummern (angezeigt in DSerV) bei Auftreten eines Positionierfehlers: Angezeigter Fehlercode Bedeutung Ursache / Maßnahmen Istposition < Minimaler Positionierbereich Istposition des Antriebs unterschreitet den parametrierten Positionierbereich. Istposition > Maximaler Positionierbereich Istposition des Antriebs überschreitet den...
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Seite 31: Regleroptimierung
Bei Getriebemotoren können die maximalen Ströme durch die Getriebeleistung bestimmt werden und deutlich kleiner sein, als die auf dem Typenschild des Motors angegebenen Stromwerte. Die Stromwerte werden gemäß den ENGEL- üblichen Angaben in Sinus- Scheitelwerten angegeben, x 2 Effektivangaben sind entsprechend umzurechnen:... -
Seite 32: Resolver- Offsetbestimmung, Motorpolzahl
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Resolver- Offsetbestimmung, Motorpolzahl Grundvoraussetzung für den Betrieb eines Antriebes mit Drehstrom- Synchronmotor ist eine korrekte Stromkommutierung. Sie wird definiert durch den Anschluss der Motorphasen an die Umrichterklemmen (U,V,W), die eingestellte Motorpolzahl und die Winkelzuordnung (Offset) von Resolversystem zu Motorsystem. -
Seite 33: Abgleich Bei Dc- Antrieben Und Emk-Regelung Mit Ixr- Kompensation
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Schritt 5: Der Antrieb wird nun mit einem Drehzahlsollwert von ca. 75% Sollwertnormierung freigeben. Der Verlauf der Drehzahl wird beurteilt. Reglerfreigabe entziehen. Schritt 6: Drehzahlregler- Verstärkung um einige Hundertstelpunkte erhöhen und den Antrieb erneut freigeben und Drehzahlverlauf beurteilen. - Seite 34 Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Hinweis: Die Eingabe von Drehzahlkonstante und Anschlusswiderstand aus den Vorgaben des Datenblatts garantiert nicht zwangsläufig die optimale Regler- Einstellung. In der Regel muss die IxR- Kompensation mit dem Wert des Anschlusswiderstands empirisch bestimmt werden.
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Seite 35: Mechanische Abmessungen
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Mechanische Abmessungen Ansicht A digital converter Status: Drive Ansicht B W PE +Ub 0V Abb.: Mechanische Abmessungen des Servo- Regelverstärker DSV13x Hinweis: Werden im gleichen Schaltschrank mehrere Servo- Regelverstärker nebeneinander angeordnet, sollte ein Zwischenraum von min. -
Seite 36: Pc- Service- Software „Dserv
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 PC- Service- Software „DSerV“ Die Service- Software DSerV gestattet eine einfache und übersichtliche Konfiguration des DSV13x. Wichtige Betriebszustände wie Drehzahl, Strom, Freigabe usw. werden auf einen Blick erfasst. Normierungen, Stromgrenzen und Betriebsarten sind über Menüs einstellbar. -
Seite 37: Bedienung Der Service- Software Dserv
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Hinweis: Kommt nach dem Programmstart keine Kommunikation zum Servo- Regelverstärker zustande, sind folgende Dinge zu prüfen: Ist die richtige Schnittstelle am PC/ Laptop ausgewählt? ( Optionen Com_Port ... -
Seite 38: Menü Optimierung
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 Parameter Up-/Download: überträgt die Einstellungen des Servo- Regelverstärker in eine Parameterdatei. Upload Die Parameterdateien können mit entsprechenden Hinweistexten versehen auf Festplatte / Diskette abgespeichert werden. überträgt eine Parameterdatei in den Servo- Regelverstärker. -
Seite 39: Menü Monitor
Digitale Servo- Regelverstärker DSV 130 / DSV 132 / DSV 133 11.3.3 Menü Monitor Im Menü Monitor können einzelne antriebsspezifische Größen zur Anzeige angewählt bzw. abgewählt werden. Hinweis: Mit steigender Zahl geöffneter Monitorfenster sinkt die Auffrischungsrate der einzelnen Werte. Nicht benötigte Fenster schließen.