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Digitale Servo- Regelverstärker
DSV 110 / DSV 112
4.4.2 Digitaleingänge
Der Digitaleingang DE1 bedient in jeder Betriebsart die Freigabe der Endstufe (+15...+30V => Freigabe).
Im CANopen Betrieb muss DE1 zum Erreichen des Zustand „operation enabled" gesetzt sein.
Digitaleingang DE4 ist in der Standardfirmware ohne Funktion.
Die Funktion der Digitaleingänge DE2 und DE3 sind zum Teil abhängig von der eingestellten Betriebsart:
Endschalterüberwachung „inaktiv" angewählt:
- Betriebsart Positionierung:
- Betriebsart Drehzahlregelung /Stromregelung (über digitale Ein- Ausgänge):
- Betriebsart Drehzahlregelung / Stromregelung (CANopen):
Endschalterüberwachung „aktiv" angewählt:
- Betriebsart Positionierung:
- Betriebsart Drehzahlregelung:
Betriebsanleitung Rev. 1.4
Die Funktion der Digitaleingänge DE2 ... DE3 ist abhängig von der
Betriebsart des Antriebs.
Das Menü
Optimierung/Endschalter
DE2 / DE3: End- und Referenzschalterfunktion
Ein betätigter Endschalter löst keinen Positionierfehler aus.
Funktion DE2: Sollwert = 0
Setzt den Sollwert in den Betriebsarten Drehzahl- und
Momentenregelung unabhängig von der externen Vorgabe auf Null.
Im Momentregelbetrieb ist der Motor nahezu drehmomentfrei.
Rampeneinstellungen bleiben aktiv.
Hinweis: Im Drehzahlregelbetrieb ist der Antrieb nicht driftfrei!
(optional"Halt": Antrieb steht driftfrei/ positionsgeregelt)
Funktion DE3: Sollwert invertiert
Invertiert das Vorzeichen des externen Momenten- oder
Drehzahlsollwertes. Die eingestellte Rampenzeit bleibt aktiv.
DE2 / DE3 keine Funktion
DE2 / DE3 mit End- bzw. Referenzschalterfunktion
Ein betätigter Endschalter löst Positionierfehler aus.
DE2 / DE3 mit Endschalterfunktion
DE2= Endschalter rechts
Positive Sollwerte werden unterdrückt, der Regler schaltet auf P-
Charakteristik um Drehmomente in positive Richtung zu verhindern.
Negative Sollwerte bleiben unbeeinflusst
DE3=Endschalter links
Wie Endschalter rechts: negative Begrenzung, Negative Sollwerte
www.engelantriebe.de
lässt folgende Einstellungen zu:
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