Inhaltsverzeichnis - Engel DSV 110 Betriebsanleitung

Digitale Servo- Regelverstärker
DSV 110 / DSV 112

Inhaltsverzeichnis

1 SICHERHEITS- UND ANWENDUNGSHINWEISE ........................................................................................... 3
2 FUNKTIONSBESCHREIBUNG ......................................................................................................................... 4
3 TECHNISCHE DATEN DER DSV 11X .............................................................................................................. 5
3.1 W T
ICHTIGE ECHNISCHE
3.1.1 Rückspeisebetrieb ........................................................................................................................................... 6
3.1.2 Schmelzsicherungen ....................................................................................................................................... 6
3.1.3 Lebensdauererwartung .................................................................................................................................... 6
3.2 S
CHUTZFUNKTIONEN
3.2.1 Überwachung der Leistungsendstufe .............................................................................................................. 7
3.2.2 Überwachung des Motors ................................................................................................................................ 7
4 BETRIEBSARTEN ............................................................................................................................................. 8
4.1 B D
ETRIEBSART REHZAHLREGELUNG
4.2 B S
ETRIEBSART TROMREGELUNG
4.3 B P
ETRIEBSART OSITIONIERUNG
4.3.1 Referenzfahrt (CANopen) .............................................................................................................................. 13
4.3.2 Endschalter .................................................................................................................................................... 14
4.3.3 Positionierbetrieb „Turntable" (CANopen) ...................................................................................................... 15
4.4 Z
USATZFUNKTIONEN
4.4.1 Externe Drehmoment- / Drehzahlbegrenzung (CANopen) ............................................................................ 16
4.4.2 Digitaleingänge .............................................................................................................................................. 17
4.4.3 Digitalausgänge ............................................................................................................................................. 18
4.4.4 Analogmonitor ............................................................................................................................................... 18
5 KLEMMENBELEGUNG ................................................................................................................................... 19
5.1 X1 - V
ERSORGUNG UND
5.2 X2 - S
IGNALSTECKER
5.3 X3 - S
IGNALSTECKER
5.4 X4 - S
S
ERIELLE CHNITTSTELLE
6 INSTALLATION ............................................................................................................................................... 22
6.1 L , L
EITUNGSTYPEN EITUNGSLÄNGEN
6.2 I
NSTALLATIONSPLAN
6.2.1 Betrieb mit Drehstrom- Synchronmotor ......................................................................................................... 23
6.2.2 Betrieb mit DC- Motor .................................................................................................................................... 25
6.3 J
UMPERKONFIGURATION
7 INBETRIEBNAHME DES SERVO- REGELVERSTÄRKER DSV11X ............................................................ 27
8 STATUSANZEIGE, FEHLERMELDUNGEN ................................................................................................... 28
8.1 F
EHLERMELDUNGEN ALLGEMEIN
8.2 F
EHLERMELDUNGEN IM
8.3 CAN S
TATUSANZEIGE
8.4 F
EHLERMELDUNGEN
9 REGLEROPTIMIERUNG ................................................................................................................................. 32
9.1 S - A
TROMREGLER BGLEICH
9.2 R - O
ESOLVER FFSETBESTIMMUNG
9.3 D - A
REHZAHLREGLER
9.3.1 Abgleich mit Drehzahlsensor (Resolver, Hallsystem, Inkrementalgeber,Tacho) ........................................... 33
9.3.2 Abgleich bei DC- Antrieben und EMK-Regelung mit IxR- Kompensation ...................................................... 34
Betriebsanleitung Rev. 1.4
H ................................................................................................................................... 6
INWEISE
...................................................................................................................................................... 7
............................................................................................................................... 8
/ M
OMENTENREGELUNG
(CAN ) .................................................................................................................. 11
OPEN
.................................................................................................................................................... 16
M .................................................................................................................. 19
OTORANSCHLUSS
M ...................................................................................................................................... 19
OTOR
.................................................................................................................................................. 20
RS232 ......................................................................................................................... 21
, S
CHIRMUNG
..................................................................................................................................................... 23
............................................................................................................................................... 26
.................................................................................................................................... 29
P .................................................................................................................. 30
OSITIONIERBETRIEB
.................................................................................................................................................. 31
CAN B ..................................................................................................................................... 31
US
........................................................................................................................................... 32
, M
OTORPOLZAHL
...................................................................................................................................... 33
BGLEICH
www.engelantriebe.de
............................................................................................... 11
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