Engel DSV 110 Betriebsanleitung Seite 11

Digitale Servo- Regelverstärker
DSV 110 / DSV 112

Sollwertnormierung:
Sollwert-Rampen:
P- Anteil:
Zeitkonstante:
Betriebsanleitung Rev. 1.4
Hinweis:
Vor der Einstellung bzw. dem Betrieb des Drehzahlreglers ist sicherzustellen, dass
Stromgrenzen und Regelparameter des Stromreglers auf den verwendeten Motor
eingestellt sind.
Die Optimierung von Strom- und Drehzahlregler ist in Kapitel 8 beschrieben.
Die Einstellung des Parameters Polarität siehe Kapitel 4.3 ist in der Betriebsart
Drehzahlregelung wirksam.
Im Menü
Drehzahlregelkreises eingestellt:
Drehzahlsollwert für 100% Sollwertvorgabe über analogen Eingang oder über RS232
Sollwert.
Beschleunigungs- u. Verzögerungsrampe des Drehzahlsollwertes.
Die Eingabewerte entsprechen den CAN Objekten profile acceleration und profile
deceleration und gelten für Betriebsarten mit unterlagerter Drehzahlregelung.
Das Objekt motion profile type enthält die gewählte Rampen- Charakteristik
(linear/sinus²/inaktiv).
 Lineare Rampe:
Die äußere Sollwertvorgabe wird auf die parametrierte Änderungsgeschwindigkeit
(Steilheit) begrenzt.
Einheit: [10 UPM / sec]
 Sinus²- Rampe:
Eine sprunghaft geänderte Sollwertvorgabe wird im parametrierten Zeitintervall in ein
ruckfreies Geschwindigkeitsprofil umgesetzt.
Hinweise:
- Sinus² Rampe ist nicht verwendbar bei Drehzahlregelung im I/O Betrieb.
- DSerV lässt die direkte Eingabe des Zeitintervalls zu, über CAN kann der notwendige
Wert für eine vorgegebene Zeit wie folgt berechnet werden:
Einheit: [ca. 100sec
Beispiel: Berechnung Vorgabewert für Rampenzeit t=0,25sec:
profile_acceleration = 100 sec
 Rampen inaktiv:
Unverzögerte Sollwertvorgabe ohne Sollwertrampe.
Hinweis:
- Der Positionierbetrieb setzt eine Rampe voraus. Die Auswahl „Rampe inaktiv" wird
im Positionierbetrieb ignoriert.
Proportionalanteil des Drehzahlreglers
(0,0000...0,9999).
Integralteil (Nachstellzeit T
www.engelantriebe.de
OPTIMIERUNG / DREHZAHLREGLER
-1
]
-1
/ 0,25sec = 400
) des Drehzahlreglers.
N
werden die Parameter des
Seite 10