Inhaltsverzeichnis
Werbung
Digitale Servo- Regelverstärker
DSV 110 / DSV 112
Minimaler Positionierbereich
Maximaler Positionierbereich
kp_x
Korrekturgeschwindigkeit
Polarität
Die Vorgabe der Positionierziele und Verfahrgeschwindigkeiten erfolgt ausschließlich über den CAN Bus mit
folgenden, wesentlichen Parametern bzw. CAN-Objekten :
Zielposition
Zielposition ist
Start Positionierung
Geschwindigkeit
Geschwindigkeitsrampen können unter
profile acceleration [6083h], profile deceleration [6084h] vorgegeben werden.
Betriebsanleitung Rev. 1.4
Negative Begrenzung des Positionierbereiches. Unterschreitet die Soll- oder
Istposition den parametrierten Wert, wird ein Positionierfehler ausgelöst.
Einheit: Umdrehungen der Motorwelle [U]
Objekt: software position limit [607Dh]
Positive Begrenzung des Positionierbereiches. Überschreitet die Soll- oder
Istposition den parametrierten Wert, wird ein Positionierfehler ausgelöst.
Einheit: Umdrehungen der Motorwelle [U]
Objekt: software position limit [607Dh]
Proportionalanteil des Lagereglers, Wertebereich: 0,000...0,999
Objekt: position control parameter set [60F9h sub1]
Begrenzung des Stellbereich des Lagereglers. Dieser Parameter beeinflusst das
dynamische Verhalten bei Erreichen der Zielposition.
Einheit: [UPM] => Typische Werte: ca. 100 ... 500
Objekt: position control parameter set [60F9h sub2]
Dieser Parameter erlaubt die interne Umkehr der Positionierrichtung zur
Anpassung an mechanische Gegebenheiten des Anwenders:
Polarität positiv => steigende Position mit rechtsdrehender Motorwelle
Polarität negativ => steigende Position mit linksdrehender Motorwelle
Objekt: polarity [607Eh]
Hinweis:
Die Vorgabe des Parameters Polarität wirkt auch in den Betriebsarten
Stromregelung und Drehzahlregelung.
Zielposition- Vorgabe mit Bewertungsmöglichkeit relativ /absolut und
wählbarer Startbedingung
Objekt: target position [607Ah]
Einheit: Umdrehungen der Motorwelle [U]
-
absolut:
eingestellte Zielposition ist absolut
-
neue Zielposition = letzte Zielposition + eingestellter Wert
relativ:
Objekt:Vorgabe Steuerbits in controlword [6040h]
-
nach Ablauf:
aktiven Positioniervorgangs.
-
neuer Positioniervorgang wird sofort ausgeführt und unterbricht einen
sofort:
noch aktiven Vorgang.
Objekt:Vorgabe Steuerbits in controlword [6040h]
Verfahrgeschwindigkeit (-drehzahl) zur Zielposition.
Objekt: profile velocity [6081h]
Einheit: [UPM]
OPTIMIERUNG / DREHZAHLREGLER
www.engelantriebe.de
neuer Positioniervorgangs startet nach Beendigung eines noch
eingestellt oder als CAN Objekte
Seite 12
Werbung
Inhaltsverzeichnis
