Endschalter - Engel DSV 110 Betriebsanleitung

Digitale Servo- Regelverstärker
DSV 110 / DSV 112
Referenzfahrt Methode
Referenzfahrt ausführen
Beschleunigung
Geschwindigkeit bei
Endschaltersuche
Geschwindigkeit bei
Flankensuche
Offset

4.3.2 Endschalter

Endschalterüberwachung
Art der Endschalter

Betriebsanleitung Rev. 1.4
Bestimmt Bewegungsrichtung und Art (Endschalter od. Anschlag) der
Referenzfahrt.
Objekt: homing method [6098h]
Definiert, ob die Referenzfahrt einmalig nach erster Freigabe, oder nach jedem
Erteilen der Freigabe ausgeführt wird.
(Nur im I/O Betrieb. Im CANopen nicht zutreffend)
Geschwindigkeitsrampe (Drehzahlrampen) für alle Geschwindigkeiten der
Referenzfahrt. Es wirkt die eingestellte Charakteristik der Rampe linear /sinus²
gemäß motion profile Type.
Objekt: homing acceleration [609Ah]
Einheit: [10UPM/s] => Eingabewert 1000 = 10.000 UPM/s
Geschwindigkeit, mit welcher auf den Endschalter zugefahren wird.
Objekt: homing speeds [6099h sub1]
Einheit: [UPM]
Geschwindigkeit, zur Ermittlung der Schaltposition des Endschalters und
Verfahrgeschwindigkeit beim Referenzieren gegen den Anschlag.
Objekt: homing speeds [6099h sub2]
Einheit: [UPM]
Offset zwischen der in der Referenzfahrt ermittelten Position und der ggf.
davon abweichenden Nullposition der Maschine.
Hinweis: Die Referenzfahrt stoppt nach der Ermittlung der Schaltposition des
Endschalters oder dem Erreichen des Anschlags. Die dieser Stelle zugewiesene
Istposition entspricht dem negativen Offset.
Objekt: home offset [607Ch]
Einheit: Umdrehungen der Motorwelle [U]
Die Endschalter dienen als Begrenzung des Stellbereichs des Antriebs und
werden als Referenzschalter zur Bestimmung der Referenzposition genutzt.
Unter
Inaktiv: keine Beeinflussung von Positionier- und Drehzahlregelbetrieb durch
die Endschaltereingänge
Aktiv:
Positionierbetrieb => betätigter Endschalter löst einen Positionierfehler aus
Drehzahlregelbetrieb => betätigter Endschalter setzt Sollwert=0 und schaltet
Drehzahlregler auf P- Charakteristik
Öffnende Endschalter: betätigter Schalter liefert 0V an den Digitaleingang
Schließende Schalter: betätigter Schalter liefert 24V an Digitaleingang
Hinweis:
Die Einstellung unter „Endschalterüberwachung" bestimmt die Funktion der
digitalen Eingänge und damit das Verhalten des Antriebs. Siehe Kap. 4.4.2 Digitale
Eingänge.
www.engelantriebe.de
OPTIMIERUNG / ENDSCHALTER
sind folgende Einstellungen möglich:
Seite 14