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Digitale Servo- Regelverstärker
DSV 110 / DSV 112
4.2
Betriebsart Stromregelung / Momentenregelung
Die Betriebsart Stromregelung wird unter
Der durch die aktive Sollwertquelle vorgegebene Sollwert wird als Stromsollwert interpretiert.
Die Normierung des Stromsollwertes bezieht sich stets auf den im Parameter „Nennstrom" eingestellten Wert
(
OPTIMIERUNG / STROMREGLER
Stromsollwerte werden dem Stromregler unverzögert, d.h. ohne Sollwertrampe vorgegeben.
Die Regelfreigabe erfolgt stets über Digitaleingang 1 (+15...+30V => Freigabe)
4.3
Betriebsart Positionierung (CANopen)
Die Betriebsart Positionierung ist ausschließlich in der Betriebsart Feldbus verfügbar. Sie ermöglicht Punkt-zu-
Punkt Positionierungen mit zeitoptimalen (trapezförmigen) oder ruckfreien (sinus²) Geschwindigkeitsverlauf.
Positionierbereich:
Positionsauflösung:
Die allgemeinen Positionierparameter lassen sich sowohl über CAN als auch durch das Parametrierprogramm
DSerV einstellen.
Positionsfenster
Zeitfenster
Betriebsanleitung Rev. 1.4
Hinweis:
Die Optimierung des Stromreglers ist in Kapitel 9.1 beschrieben.
Die Einstellung des Parameters Polarität siehe Kapitel 4.3 ist in der Betriebsart
Stromregelung wirksam.
OPTIMIERUNG / BETRIEBSMODUS
).
2
= 524.288 Umdrehungen
19
Resolversystem: ca. 360° / 1024 = 0,352°
Inkrementalgeber: 360° / (4 x Strichzahl)
Die Betriebsart Positionierung wird im Parametrierprogramm DSerV
unter
Die Parameter der Betriebsart Positionierung sind unter
OPTIMIERUNG / POSITIONIERUNG / ALLGEMEINE PARAMETER
Ein Positioniervorgang gilt als abgeschlossen, wenn die Abweichung Soll-
position zu Istposition für eine Zeitdauer definiert in „Zeitfenster" kleiner als
der unter „Positionsfenster" parametrierte Wert ist.
Einheit: Umdrehungen der Motorwelle [U]
Objekt: position window [6067h]
siehe Positionsfenster
Einheit: Millisekunden [ms]
Objekt: position window time [6068h]
www.engelantriebe.de
z.B.: 360° /(4 x 1024 Schritte) = 0,088°
OPTIMIERUNG / BETRIEBSMODUS
angewählt.
angewählt.
verfügbar.
Seite 11
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