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Digitale Servo- Regelverstärker
DSV 110 / DSV 112
4.3.3 Positionierbetrieb „Turntable" (CANopen)
Der Positionierbetrieb „Turntable" eignet sich zur Bedienung von Rundschalttischen oder anderen Einrichtungen
mit sich wiederholendem Positionierbereich. Dabei erfolgt bei Erreichen eines definierten Winkelbereichs ( max
turntable position ) ein gewolltes Rücksetzen des Drehwinkels auf den Wert 0,0.
Der Positionierbetrieb „Turntable" wird über modes of operation = -5 ausgewählt (CANopen). Im I/O Betrieb
erfolgt die Auswahl „Turntable" unter
Positionierziele werden wie gewohnt als absolute oder relative Werte vorgegeben. Zusätzlich wird angeben, ein
Ziel optimal oder mit definierter Bewegungsrichtung anzufahren.
Bei der Vorgabe „optimal", wird die Bewegungsrichtung durch das Erreichen des Ziels über die tatsächlich
kürzeste Strecke bestimmt. Bei der Vorgabe „richtungsabhängig", erfolgt die Bewegung unabhängig von der
Streckenlänge stets in die gleiche Richtung.
Die Vorgabe erfolgt in CANopen über Bit11 und Bit12 des controlword, im I/O- Betrieb (Nicht verfügbar bei
DSV11x) über entsprechende Auswahl unter
Positioniervorgang
Position A => Position B
Fahrstrecke:
directional
rechts
3,0U
A = 1,5U
0,0U / 12,0U
(Turntable Bereich = 12,0U)
Abb.: Beispiel für Positionierbetrieb „Turntable"
Betriebsanleitung Rev. 1.4
OPTIMIERUNG / BETRIEBSMODUS
OPTIMIERUNG / POSITIONIERUNG / ZIELPOSITIONEN
6,0U
oder
optimal
B=10,5U
Hinweis:
Der zulässige Turntable Bereich (max turntable position) liegt bei 1,0 ... 260.000
Umdrehungen.
www.engelantriebe.de
C= 4,5U
3,0U
9,0U
A = 1,5U
(Nicht verfügbar bei DSV11x).
.
Positioniervorgang
Position A => Position C
6,0U
Fahrstrecke:
optimal
oder
directional
links
0,0U / 12,0U
(Turntable Bereich = 12,0U)
9,0U
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