Bl20 - Gateway Für Canopen - Turck Bl20 Anwenderhandbuch
Für canopen
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BL20 - Gateway für CANopen
4.1
Einleitung.......................................................................................................................................... 2
4.2
Funktion............................................................................................................................................ 3
4.3
Technische Daten .............................................................................................................................. 4
4.3.1
Modulansichten .................................................................................................................................... 4
4.3.2
Allgemeine technische Daten ............................................................................................................... 5
- Bezogen auf eine Station .................................................................................................................. 5
- Zulassungen ...................................................................................................................................... 7
- Basismodule ...................................................................................................................................... 7
4.3.3
Struktur eines BL20-Gateways............................................................................................................. 7
4.3.4
Technische Daten BL20-GW-CANOPEN ............................................................................................. 8
4.3.5
Technische Daten BL20-GWBR-CANOPEN ........................................................................................ 9
4.4
Anschlüsse der Datenleitungen zum BL20-GW-CANOPEN ............................................................. 10
4.4.1
Feldbusanschluss über SUB-D-Buchsen........................................................................................... 10
4.4.2
Feldbusanschluss über Direktverdrahtung......................................................................................... 11
4.5
Anschlüsse der Datenleitungen zum BL20-GWBR-CANopen .......................................................... 12
4.5.1
Anschluss Service-Schnittstelle ......................................................................................................... 12
- Verbindung mit I/O-ASSISTANT-Verbindungskabel ....................................................................... 12
4.6
Einstellen der Bitübertragungsrate über DIP-Schalter................................................................... 14
4.7
Einstellung Node-ID ........................................................................................................................ 16
4.8
Übernahme der BL20-Konfiguration .............................................................................................. 18
4.9
Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen des Gateways..................................................................... 19
4.9.1
Diagnosemeldungen über LEDs ......................................................................................................... 19
D301109 1211 - BL20 CANopen
4-1
Kapitel
