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turck BL PG-EN-V3 Serie Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für turck BL PG-EN-V3 Serie

Inhaltszusammenfassung für turck BL PG-EN-V3 Serie

  • Seite 1 BL…-PG-EN-V3 Programmierbare Ethernet-Gateways Betriebsanleitung...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    5.2.2 Elektronikmodule montieren.................... 17 5.2.3 Abschlussplatte montieren...................... 17 5.2.4 BL67-Station auf einer Montageplatte montieren............ 17 5.2.5 Tragschiene montieren .......................  17 5.2.6 Endwinkel montieren........................ 18 V01.11 | 2025/10 | 2 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 3 Zurücksetzen auf Werkseinstellungen (F_Reset) ...........  63 Echtzeituhr (RTC) ...................... 64 Gerät über den Webserver parametrieren und konfigurieren ...... 65 Parameter........................ 66 Diagnose.........................  66 8.6.1 I/O-Diagnosen .......................... 68 V01.11 | 2025/10 | 3 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 4 BL67-Station von der Montageplatte demontieren .......... 82 13 Entsorgen ............................ 83 14 Technische Daten.......................... 84 14.1 BL20-PG-EN-V3...................... 84 14.2 BL67-PG-EN-V3...................... 86 15 TURCK-Niederlassungen – Kontaktdaten ...................  88 V01.11 | 2025/10 | 4 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 5: Über Diese Anleitung

    Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu gestalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.11 | 2025/10 | 5 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 6: Hinweise Zum Produkt

    Diese Anleitung gilt für die folgenden Geräte: Programmierbare Ethernet-Gateways mit CODESYS-V3-PLC-Runtime: BL20-PG-EN-V3 BL67-PG-EN-V3 Programmierbare Ethernet-Gateways mit CODESYS-V3-PLC-Runtime und WebVisu-Lizenz: BL20-PG-EN-V3-WV BL67-PG-EN-V3-WV Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Gateway Befestigungswinkel (nur BL20) V01.11 | 2025/10 | 6 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Turck-Service

    Hinweise zum Produkt Softwarelizenzen TURCK-Service TURCK unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applikation. In der TURCK-Produktdatenbank unter www.turck.com finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der TURCK-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 88].

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Nationale und internationale Vorschriften für den Explosionsschutz beachten. Das Gerät nur innerhalb der zulässigen Betriebs- und Umgebungsbedingungen (siehe Zulassungsdaten und Auflagen durch die Ex-Zulassungen) einsetzen. V01.11 | 2025/10 | 8 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    D Ethernet-Ports 6 5 4 E Spannungsversorgung VI/VO ETH1 APPL F USB-Device-Port (Service) LNK1 LNK1 G SET-Taster LNK2 ETH2 LNK2 ETH1 – – Power V01.11 | 2025/10 | 9 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 10: Blockschaltbilder

    USB- Host Communikation μC Memory Eth1 Switch Module bus Eth2 interface 5 VDC 24 VDC Power bus Short circuit sens protection Abb. 4: Blockschaltbild BL67-PG-EN-V3 V01.11 | 2025/10 | 10 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Bedienelemente

    – BL67-PG-EN-V3: Ethernet, 2 × M12-Buchse, 4-polig D-codiert – BL20-PG-EN-V3: Ethernet, 2 × RJ45-Ports Spannungsversorgung – BL67-PG-EN-V3: 5-poliger 7/8"-Steckverbinder – BL20-PG-EN-V3: Schraubklemmen Schutzart – BL67-PG-EN-V3: IP67 – BL20-PG-EN-V3: IP20 V01.11 | 2025/10 | 11 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 12: Funktionen Und Betriebsarten

    Produktbeschreibung Funktionen und Betriebsarten Funktionen und Betriebsarten 4.3.1 Multiprotokoll-Technologie Die Geräte sind in den folgenden drei Ethernet-Protokollen einsetzbar: Modbus TCP EtherNet/IP PROFINET V01.11 | 2025/10 | 12 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Montieren

    Bei Bedarf können Potenzialverteilermodule verwendet werden. Maximal zwei Potenzialverteilermodule dürfen direkt nebeneinander montiert werden. Montageort gegen Wärmestrahlung, schnelle Temperaturschwankungen, Staub, Schmutz, Feuchtigkeit und andere Umwelteinflüsse schützen. V01.11 | 2025/10 | 13 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 14: Hutschiene Montieren

    Die Nut des Gateways von unten in die Hutschiene hängen. „ Oberes Ende des Gateways nach hinten schwenken. „ Das Gateway gegen die Hutschiene drücken, bis der Rasthaken hörbar einrastet. V01.11 | 2025/10 | 14 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Endwinkel Und Abschlussplatte Montieren

    Abschlussplatte mit dem Endwinkel dicht an das letzte Modul der BL…-Station drücken. „ Die Steckverbinder der Abschlussplatte fest in die Aussparungen des Moduls stecken. „ Den Endwinkel durch die Abschlussplatte hindurch festschrauben. V01.11 | 2025/10 | 15 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 16: Bl67-Station Montieren

    Modulbuskontakte des ersten Basismoduls in die Modulbuskontakte des Gateways stecken. „ Gateway und Basismodul miteinander verschrauben. „ Alle weiteren Basismodule rechts vom zuletzt montierten Basismodul auf dieselbe Art und Weise montieren. V01.11 | 2025/10 | 16 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Elektronikmodule Montieren

    Die Station von unten in die Tragschiene einhängen und in Richtung Tragschiene drü- cken. „ Rasthaken des Gateways und aller Basismodule der Station schließen. Die Rasthaken müssen die obere Kante der Tragschiene fest umschließen. V01.11 | 2025/10 | 17 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 18: Endwinkel Montieren

    Endwinkel links vom Gateway auf die Tragschiene rasten. „ Winkel dicht an das Gateway bzw. an das letzte Basismodul der Station schieben und Endwinkel festschrauben. V01.11 | 2025/10 | 18 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Anschließen

    Abb. 6: Pinbelegung Ethernet-Anschlüsse 6.1.2 Versorgungsspannung anschließen „ Geräte gemäß unten stehender Pinbelegung an die Versorgungsspannung anschließen. BL20-PG-EN-V3 – Feldversorgung – System- versorgung Abb. 7: Versorgungsspannung BL20-PG-EN-V3 V01.11 | 2025/10 | 19 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 20: Bl67-Gateways Anschließen

    Geräte gemäß unten stehender Pinbelegung an die Versorgungsspannung anschließen. BL67-PG-EN-V3 1 = GND 2 = GND 3 = PE 4 = V 5 = V Abb. 9: Versorgungsspannung BL20-PG-EN-V3 V01.11 | 2025/10 | 20 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Usb-Device-Port Verwenden

    USB-Speichersticks zum Laden und Sichern von CODESYS-Programmen und zum Aktualisieren der Gerätefirmware. 1 2 3 4 1 = 5 VDC 2 = D – 3 = D + 4 = GND Abb. 10: USB-Host-Port V01.11 | 2025/10 | 21 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 22: In Betrieb Nehmen

    EtherNet/IP die Begriffe „Scanner” und „Device”. Die folgende Beschreibung verwendet die Begriffe „Master” und „Slave” lediglich aufgrund der Namensgebung in CODESYS, TIA-Portal und RSLogix 5000. V01.11 | 2025/10 | 22 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: Netzwerk-Einstellungen Anpassen

    Gerät gespeicherten IP-Adresse übernommen. Address Setzt das letzte Byte der IP-Adresse auf 100. Die übrigen 3 Byte werden von der zuvor im Gerät gespeicherten IP-Adresse übernommen. V01.11 | 2025/10 | 23 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 24: Netzwerkeinstellungen Zurücksetzen (Restore Ip)

    Falle einer späteren Adresszuweisung via BootP/DHCP oder PGM verloren. Die neue eingestellte IP-Adresse wird nach einem Spannungsreset am Gateway übernommen. V01.11 | 2025/10 | 24 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Netzwerkeinstellungen Über Dhcp-Modus Anpassen

    Der PGM-Modus ermöglicht den Zugriff des FDT/DTM auf die Netzwerk-Einstellungen des Gateways. Im PGM-Modus werden alle Netzwerk-Einstellungen (IP-Adresse, Subnetz-Maske etc.) vom in- ternen EEPROM des Moduls übernommen. V01.11 | 2025/10 | 25 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 26: Netzwerkeinstellungen Über Pgm-Dhcp-Modus (Universeller Modus) Anpassen

    Wird im Netzwerk ein DHCP-Server verwendet, kann es bei der Zuweisung der IP-Adresse zu Problemen kommen. In diesem Fall versuchen sowohl der DHCP-Server als auch der PROFINET-Controller (über DCP) eine IP-Adressen-Zuweisung. V01.11 | 2025/10 | 26 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: F_Reset (Rücksetzen Auf Werkseinstellungen)

    Parameter I/O-Module nein Ein Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über DCP-basierte Dienste (über TAS und den Webserver oder TIA-Portal und Step7) führt nicht zum Löschen des CODESYS-Programms. V01.11 | 2025/10 | 27 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 28: Netzwerk-Einstellungen Über Tas (Turck Automation Suite) Anpassen

    ð TAS zeigt die angeschlossenenen Geräte an. Abb. 13: Gefundene Geräte in TAS „ Gewünschtes Gerät markieren (Checkbox). „ Gerät bearbeiten klicken. Abb. 14: Gerät auswählen in TAS V01.11 | 2025/10 | 28 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 Geräts wahlweise in TAS oder auf der Geräte-Website geöffnet werden. „ Gerätepasswort eingeben und Anmelden klicken. Im Auslieferungszustand ist das Pass- wort „password”. Hinweis: TURCK empfiehlt das Passwort nach dem ersten Login zu ändern. Abb. 15: Gerätepasswort eingeben „ PN-Gerätenamen, IP-Adresse sowie ggf. Standard-Gateway, Subnetzmaske und PN-Tag- Location ändern.

  • Seite 30: Netzwerkeinsstellungen Über Pactware Anpassen

    Gerät hinzufügen klicken. Abb. 17: PACTware – Gerät hinzufügen „ BL Service Ethernet auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 18: PACTware – BL Service Ethernet auswählen V01.11 | 2025/10 | 30 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 31 Netzwerk-Einstellungen anpassen „ Doppelklicken auf das angelegte Gerät. Abb. 19: PACTware – Gerät auswählen „ nach Knoten suchen klicken. Abb. 20: PACTware – nach Knoten suchen V01.11 | 2025/10 | 31 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 32 Netzwerk-Einstellungen anpassen „ IP-Adresse anklicken. „ IP-Adresse einstellen und mit einem Klick auf Übernehmen bestätigen. Abb. 21: PACTware – IP-Adresse einstellen „ Im Dialog-Fenster Ja klicken. V01.11 | 2025/10 | 32 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 33: 7.2.10 Netzwerkeinstellungen Über Den Webserver Anpassen

    IP-Adresse und ggf. Subnetzmaske sowie Default-Gateway für den jeweiligen Port ändern. „ Neue IP-Adresse, Subnetzmaske und Default-Gateway über SET NETWORK CONFIGURATION in das Gerät schreiben. Abb. 22: IP-Adresse im Webserver einstellen V01.11 | 2025/10 | 33 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 34: Ethernet-Port-Modus Anpassen (Dual Mac-Modus)

    Drehcodier-Schalter x10 und x1 auf 1 stellen. 6 5 4 6 5 4 Abb. 23: DIP-Schalter (BL20-PG-EN-V3) Abb. 24: DIP-Schalter (BL67-PG-EN-V3) Abb. 25: Dual MAC-Modus im Webserver und in TAS V01.11 | 2025/10 | 34 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Allgemeine Inbetriebnahme In Codesys

    Abb. 26: Installer öffnen in CODESYS „ Im CODESYS Installer die Package-Datei mit einem Klick auf Install File einfügen. Abb. 27: CODESYS Installer Die Package-Datei wird im CODESYS Installer aufgelistet. V01.11 | 2025/10 | 35 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 36: Standard-Projekt Mit Bl

    – Konfiguration der lokal am BL…-PG-EN-V3 gesteckten I/O-Module Ethernet-Schnittstelle – Schnittstelle zum Modbus-Client oder zu den Ethernet-Devices HINWEIS Eine Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle ist nicht notwendig. V01.11 | 2025/10 | 36 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 37: Geräte An Einen Modbus-Client Anbinden Mit Codesys

    – BL20-E-1CNT-24VDC – BL20-E-8DI-24VDC-P Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS V3.5 SP18 Patch 2 + (64-bit) (kostenfrei als Download erhältlich unter turck.com) Vorraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt.

  • Seite 38: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    Im Projektbaum Rechtsklick auf DeviceBL…-PG-EN-V3 ausführen. „ Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Adapter auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet (Ethernet) im Projektbaum. Abb. 29: Ethernet-Adapter hinzufügen V01.11 | 2025/10 | 38 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 39: Modbus Tcp Master Hinzufügen

    Im Projektbaum Rechtsklick auf Modbus TCP-Master ausführen. „ Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Slave wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 31: Modbus TCP Slave hinzufügen V01.11 | 2025/10 | 39 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 40: Netzwerk-Schnittstelle Einrichten

    Geräte an einen Modbus-Client anbinden mit CODESYS 7.4.2 Netzwerk-Schnittstelle einrichten „ Device Ò Netzwerk durchsuchen anklicken. „ Modbus TCP-Master (hier: BL…-PG-EN-V3) auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 32: Netzwerk-Schnittstelle einrichten V01.11 | 2025/10 | 40 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 41 Doppelklick auf Ethernet ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche Browse… den Dialog Netzwerk-Adapter öffnen. „ Schnittstelle des BL…-PG-EN-V3 auswählen (hier: 192.168.1.254). Abb. 33: Schnittstelle auswählen V01.11 | 2025/10 | 41 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 42: Modbus Tcp-Server (Slave): Ip-Adresse Einrichten

    „ Doppelklick auf Modbus TCP Slave ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein die Slave IP-Adresse angeben (hier: 192.168.0.1). Abb. 34: Modbus TCP Slave: IP-Adresse einstellen V01.11 | 2025/10 | 42 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 43: Modbus Tcp-Slave Device Konfigurieren

    Abb. 35: Modbus TCP Slave Device einrichten „ Zuweisungen im SPS-Programm oder im E/A-Abbild des PG-V3 bzw. der lokalen I/Os definieren. Abb. 36: Modbus Slave Device E/A-Abbild V01.11 | 2025/10 | 43 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 44: Profinet-Device In Codesys Konfigurieren

    Ausgangsdaten Ausgangsdaten Eingangsdaten Welche Daten die Ein-und Ausgangsdaten enthalten, wird über Zuweisungen im SPS-Programm oder im E/A-Abbild des BL…-PG-EN-V3 bzw. der lokalen I/Os definiert. V01.11 | 2025/10 | 44 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 In Betrieb nehmen PROFINET-Device in CODESYS konfigurieren Abb. 38: PROFINET-Device E/A-Abbild HINWEIS Das PROFINET-Device meldet solange einen Fehler, bis eine Verbindung zum PROFINET-Controller hergestellt ist. V01.11 | 2025/10 | 45 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 46: Geräte An Einen Ethernet/Ip-Scanner Anbinden In Codesys

    Welche Daten die Ein-und Ausgangsdaten enthalten, wird über Zuweisungen im SPS-Programm oder im E/A-Abbild des BL…-PG-EN-V3 bzw. der lokalen I/Os definiert. Abb. 40: EtherNet/IP-Device Datenmapping V01.11 | 2025/10 | 46 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 47: Ethernet/Ip-Device In Ethernet/Ip-Steuerung Konfigurieren

    EDS-Datei (TURCK CDS3.eds) installieren. Das Gerät erscheint als „CDS 3 Ethernet/IP Slave“ im Geräte-Katalog von RSLogix. Abb. 41: „CDS 3 Ethernet/IP Device“ in Gerätekatalog von RSLogix5000 V01.11 | 2025/10 | 47 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 48 In Betrieb nehmen EtherNet/IP-Device in EtherNet/IP-Steuerung konfigurieren Konfiguration des Device „ Gerätenamen und IP-Adresse des Geräts eingeben. Abb. 42: Einstellungen am „CDS 3 Ethernet/IP Device“ V01.11 | 2025/10 | 48 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 49: Konfigurieren Der Ein- Und Ausgangsdaten

    Das Konfigurieren der Eingangsdaten und Ausgangsdaten, die mit dem CODESYS-Gerät ausgetauscht werden sollen, ist daher nicht notwendig. Die Controller-Tags werden automatisch angelegt. Abb. 44: Automatisch generierte Controller-Tags des „CDS 3 Ethernet/IP Device“ V01.11 | 2025/10 | 49 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 50: Profinet-Device Im Profinet-Master Konfigurieren

    GSDML-Datei installieren „ GSDML-Datei des Geräts in der PROFINET-Konfigurations-Software installieren. Das Gerät erscheint als „CDS 3 PN Device“ im Hardware-Katalog. Abb. 45: PROFINET-Device in TIA-Portal V01.11 | 2025/10 | 50 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 51: Konfiguration Der Profinet-Parameter

    Wie jedes andere PROFINET-Device muss auch beim „CDS3 PN-Device“ die PROFINET-Schnittstelle im Projekt definiert werden. „ IP-Adresse einstellen. „ PROFINET-Gerätenamen vergeben oder den bereits vorhandenen eintragen. Abb. 46: Einstellungen PROFINET-Schnittstelle (CDS3 PN Device) V01.11 | 2025/10 | 51 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 52: Eingangsdaten Und Ausgangsdaten Konfigurieren

    CODESYS konfiguriert werden. Eingangsdaten in TIA-Portal sind Ausgangsdaten in CODESYS, und umgekehrt. Die konfigurierten Datenbreiten müssen übereinstimmen. Abb. 47: Konfiguration der Ein- und Ausgangsdaten in TIA-Portal/CODESYS V01.11 | 2025/10 | 52 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 53: Ethernet/Ip-Device In Codesys Konfigurieren

    Der Ethernet-Schnittstelle über die Funktion „Gerät anhängen“ den EtherNet/IP-Slave hinzufügen. „ Die Länge der Ein- und Ausgangsdaten konfigurieren, die mit der übergeordneten Steuerung ausgetauscht werden sollen. Abb. 48: EtherNet/IP-Slave konfigurieren V01.11 | 2025/10 | 53 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 54 Welche Daten die Ein-und Ausgangsdaten enthalten, wird über Zuweisungen im SPS-Programm oder im E/A-Abbild des PG-V3 bzw. der lokalen I/Os definiert. Abb. 49: EtherNet/IP-Slave Datenmapping V01.11 | 2025/10 | 54 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 55: Ethernet/Ip-Device In Ethernet/Ip-Steuerung Konfigurieren

    EtherNet/IP-Bridge 1756EN2TR (Allen Bradley) BL20-PG-EN-V3, FW 1.0.5.0 EDS-Datei installieren „ Installieren Sie die EDS-Datei (TURCK CDS3.eds) des Gerätes in der Konfigurationssoft- ware. Sie steht Ihnen auf www.turck.com zur Verfügung. Das Gerät erscheint als „CDS 3 Ethernet/IP Slave“ im Geräte-Katalog von RSLogix.
  • Seite 56 In Betrieb nehmen EtherNet/IP-Device in EtherNet/IP-Steuerung konfigurieren Konfiguration des Device „ Gerätenamen und die IP-Adresse des Geräts eingeben. Abb. 51: Einstellungen am „CDS 3 Ethernet/IP-Device“ V01.11 | 2025/10 | 56 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 57 Das Konfigurieren der Ein- und Ausgangsdaten, die mit dem CODESYS-Gerät ausgetauscht werden sollen, ist daher nicht notwendig. Die Controller-Tags werden automatisch angelegt. Abb. 53: Automatisch generierte Controller-Tags des „CDS 3 Ethernet/IP-Device“ V01.11 | 2025/10 | 57 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 58: Einstellen

    Der USB-Host-Port dient zum Anschluss von USB-Speichermedien zum Sichern, Wiederherstellen und Übertragen von CODESYS-Applikationen sowie zum Aktualisieren der Geräte-Firmware. Die USB-Host-Funktion kann über die TURCK Automation Suite (TAS), den Webserver oder das CODESYS-Programm deaktiviert werden (Bit 14 des Device-Parameter-Objekts). 8.1.1 Funktionen durchführen...
  • Seite 59 Alle vorherigen Applikationen auf dem Gerät werden ohne weitere Warnung gelöscht. Das Gerät führt nach dem Entfernen des Speichermediums aus dem Gerät automatisch einen Neustart durch. V01.11 | 2025/10 | 59 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 60 ð Die RUN-LED blinkt grün mit 2 Hz. ð Die Daten werden auf dem Speichermedium gespeichert. ð Die RUN-LED blinkt orange mit 1 Hz. Das Speichern ist abgeschlossen. „ Speichermedium entfernen. V01.11 | 2025/10 | 60 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 ð Die RUN-LED blinkt grün mit 2 Hz. Die Daten werden im Gerät gespeichert. Die RUN-LED blinkt orange mit 1 Hz. Das Speichern ist abgeschlossen. „ Speichermedium entfernen. Das Gerät führt einen Neustart durch. V01.11 | 2025/10 | 61 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 62: Verhalten Der Run-Led Im Fehlerfall

    Abhängig von der Stromaufnahme der USB-Speichersticks, können in Einzelfällen Kompati- bilitätsprobleme auftreten. Der Anschluss von USB-Geräten wie externen Festplatten, Tastaturen, PC-Mäusen, etc. ist nicht möglich. V01.11 | 2025/10 | 62 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 63: Zurücksetzen Auf Werkseinstellungen (F_Reset)

    Parameter (PG-V3) zurückgesetzt Siehe Parameter [} 66] Parameter I/O-Module nein Ein Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über DCP-basierte Dienste (TAS/Webserver oder TIA-Portal/Step7) führt nicht zum Löschen des CODESYS-Programms. V01.11 | 2025/10 | 63 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 64: Echtzeituhr (Rtc)

    Die Real Time Clock wird beispielsweise über die CODESYS-Bibliothek „CAA Real time Clock Extern“ im Gerät gesetzt. Abb. 54: CAA Real time Clock Extern in CODESYS V01.11 | 2025/10 | 64 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 65: Gerät Über Den Webserver Parametrieren Und Konfigurieren

    Zur Bearbeitung von Einstellungen über den Webserver ist ein Login erforderlich. Im Auslieferungszustand lautet das Passwort „password”. HINWEIS TURCK empfiehlt, das Passwort aus Sicherheitsgründen nach dem ersten Login zu ändern. „ Passwort in das Login-Eingabefeld auf der Startseite des Webservers eingeben.

  • Seite 66: Parameter

    Default-Werte sind fett dargestellt. Diagnose Die Systemdiagnosen können über den Instanznamen des "LocaL_IO_BLxx"-Objekts aufgerufen werden. Dazu sind keine Funktionsbausteine oder Bibliotheken erforderlich. Abb. 56: Diagnosen über Instanz-Aufruf V01.11 | 2025/10 | 66 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 Last- bzw. Systemspannung nicht im „ Die am Gateway anliegende „xUndervoltageUsys“ zulässigen Bereich. Spannungsversorgung des Systems prüfen. Unterspannung U „xUndervoltageFieldSupply_Ul“ Überlast I Überlast an der Systemversorgung „xOverloadIsys“ V01.11 | 2025/10 | 67 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 68: I/O-Diagnosen

    Diagnose 8.6.1 I/O-Diagnosen Die Diagnosen der lokalen I/O-Module sind als Prozessdaten im I/O-Mapping der I/O-Module in CODESYS verfügbar. Abb. 57: Diagnosen der I/O-Module im Prozessabbild V01.11 | 2025/10 | 68 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 69: Betreiben

    Störungen beseitigen: „ Projektierung der Station mit der realen Konstellation der Station vergleichen. „ Aufbau der BL…-Station auf defekte oder falsch gesteckte Elektronikmodule prü- fen. V01.11 | 2025/10 | 69 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 70 Autonegotiation und/oder und rot DHCP/BootP Suche der Einstellungen, warten auf Adressierung Störungen beseitigen: Gateway wartet auf die Zuweisung einer IP-Adresse. „ Adressierungsvorgang abwarten. V01.11 | 2025/10 | 70 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 71 Link hergestellt, 100 MBit/s blinkt grün Ethernet Traffic, 100 MBit/s LED ERR Bedeutung Station läuft, keine Diagnose Diagnosemeldung von einem der I/O-Module oder vom Gateway. V01.11 | 2025/10 | 71 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 72: Led-Anzeigen Bl67-Pg-En-V3

    Station auf gezogene Module oder neu eingesteckte Module prüfen. „ Spannungsversorgung des Systems am Gateway prüfen. blinkt doppelt rot, 1 Hz interne Kommunikation gestört V01.11 | 2025/10 | 72 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 73 Diese LED wird aus dem CODESYS-Programm angesteuert und kann frei programmiert werden. LED ERR Bedeutung Station läuft, keine Diagnose Diagnosemeldung von einem der I/O-Module oder vom Gateway. V01.11 | 2025/10 | 73 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 74 Link gelb Link hergestellt, 10 MBit/s blinkt gelb Ethernet Traffic, 10 MBit/s grün Link hergestellt, 100 MBit/s blinkt grün Ethernet Traffic, 100 MBit/s V01.11 | 2025/10 | 74 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 75: Codesys-Funktionen

    CAA Real Time Clock Extern, 3.5.5.40 CAA Tick Extern, 3.5.5.0 CAA TickUtil Extern, 3.5.5.0 CAA Timer Extern, 3.5.5.0 Sonstige CAA Mathematics, 3.5.1.0 CAA Memory, 3.5.5.0 V01.11 | 2025/10 | 75 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 76: Instand Halten

    Datei öffnen. „ Neue Firmware-Datei auswählen und über Öffnen laden. „ Start klicken, um das Firmware-Update zu starten. „ Gerätepasswort eingeben und Anmelden anklicken. V01.11 | 2025/10 | 76 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 77: Firmware-Update Für Mehrere Geräte Starten

    Firmware-Update für mehrere Geräte starten „ Alle gewünschten Geräte in der Netzwerk-Ansicht über die Check-Box auswählen. „ FW-Update in der Kopfzeile anklicken. Abb. 60: Firmware-Update Netzwerkansicht Mehrfachauswahl V01.11 | 2025/10 | 77 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 78 Passwort festlegen nicht aktiviert ist, wird das Passwort für jedes Gerät individuell abge- fragt. „ Anmelden anklicken. Abb. 61: Gerätepasswort eingeben und als globales Passwort setzen Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. Abb. 62: Firmware-Update, Fortschritt V01.11 | 2025/10 | 78 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 79: Firmware-Update Über Den Webserver Durchführen

    Als Administrator auf dem Gerät einloggen. Das Default-Passwort für den Webserver ist „password”. „ Firmware Ò SELECT FIRMWARE FILE anklicken. „ Neue Firmware-Datei auswählen und über Öffnen laden. Abb. 63: Webserver - Firmware-Datei auswählen V01.11 | 2025/10 | 79 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 80 Abb. 64: Webserver - Firmware-Update starten Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. Abb. 65: Webserver - Firmware-Update-Vorgang „ Gerät nach dem Beenden des Update-Vorgangs neu starten. V01.11 | 2025/10 | 80 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 81: Reparieren

    Instand halten Geräte zurücksenden Reparieren Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an TURCK beachten Sie unsere Rücknahme- bedingungen. 11.1 Geräte zurücksenden Rücksendungen an TURCK können nur entgegengenommen werden, wenn dem Gerät eine Dekontaminationserklärung beiliegt.

  • Seite 82: Außer Betrieb Nehmen

    Gateway von der Hutschiene lösen und von der Hutschiene entfernen. 12.2 BL67-Station von der Hutschiene demontieren HINWEIS TURCK empfiehlt die BL67-Station zunächst von der Hutschiene zu lösen und an- schließend die Module aus dem Verbund zu demontieren. VORSICHT Elektrische Spannung (24 V) Verletzungsgefahr durch Stromschlag.

  • Seite 83: Entsorgen

    Instand halten Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. V01.11 | 2025/10 | 83 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 84: Technische Daten

    Unterstützte Function Codes FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Anzahl Eingangsdaten (PAE) max. 1024 Register Input Register Startadresse 0 (0x0000 hex) V01.11 | 2025/10 | 84 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 85 IEC 61131-2 Schutzart IP20 Allgemeines Abmessungen (B × L × H) 50,6 × 114,8 × 74,4 mm Zulassungen CE, cULus (UL File No. E197630) V01.11 | 2025/10 | 85 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 86: Bl67-Pg-En-V3

    FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Anzahl Eingangsdaten (PAE) max. 1024 Register Input Register Startadresse 0 (0x0000 hex) Anzahl Ausgangsdaten (PAA) max. 1024 Register V01.11 | 2025/10 | 86 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 87 Montagelöcher, 6 mm Ø Allgemeines Abmessungen (B x L x H) 74 × 145 × 77,5 mm Zulassungen CE, cULus (UL File No. E484727) V01.11 | 2025/10 | 87 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 88: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten

    14353 Gyeonggi-do www.turck.kr Malaysia Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my V01.11 | 2025/10 | 88 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 89 Ungarn TURCK Hungary kft. Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us V01.11 | 2025/10 | 89 TURCK GmbH | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 90 Over 30 subsidiaries and 60 representations worldwide! D301372 | 2025/10 D301372 www.turck.com...

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