Werbung
Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherCAT
• I/Os mit den Variablen des Programms verknüpfen
Wie auf diese Variablen zugegriffen werden kann, wird im Folgenden beispielhaft gezeigt. Dazu müssen zuerst Variablen mit
Prozessabbild in der SPS-Umgebung erstellt werden. In diesem Beispiel werden die Variablen nach Modbus-Zugriffsart untergliedert:
Nachdem dann das SPS Projekt übersetzt wurde, sind die Variablen unter PLC Instance verfügbar um mit den TxPDO & RxPDO
Variablen des NT 151 verknüpft zu werden.
1.
Unter „PLC Instance" alle Variablen von „MAIN.IN_InputRegs" markieren, einen Rechtsklick ausführen und „Change Multi
Link..." wählen.
2.
Im geöffneten Fenster „1 Byte In (0)" bis „1 Byte In (63)" unter „Box 1 (NT151-RE-RE/ECS)" markieren und mit „OK"
bestätigen.
Abbildung 20: Konfigurierter EtherCAT Slave
Abbildung 21: Variablendeklaration
16
Werbung
