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Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherCAT
Dies ermöglicht es, das GETQ Kommando des Sensors zum Abfragen von Einstellungen zu nutzen. Die Zykluszeit kann frei
eingestellt werden.
Mit „Übernehmen" bestätigen.
Wenn das 2D/3D Gateway mit mehreren Sensoren kommunizieren soll, müssen die aufgelisteten Funktionscodes (8)
dupliziert werden mit der entsprechenden angepassten IP-Adresse (7).
4.3 Konfiguration des primären Netzwerks (SPS-Seite)
Nachdem die Modbus Kommunikation zwischen Gateway und Sensor konfiguriert wurde, wird die EtherCAT Kommunikation zur SPS
konfiguriert.
Einstellen des Primär-Ports als EtherCAT Slave und Download der Firmware
1.
In der Hauptansicht auf das Piktogramm des Gateways doppelt klicken. Im Pop-Up-Fenster dann „Einstellungen" wählen.
2.
Als „Primärnetzwerk (Port X2)" muss „EtherCAT Slave" eingetragen werden.
3.
Die relevante Firmware wird jetzt in der Box „Verfügbare Gerätesoftware" angezeigt. Diese muss ausgewählt und mittels Klick
auf „Download" auf das Gerät geladen werden. Das sich öffnende Fenster kann bestätigt werden. Mit „OK" das Fenster
schließen.
Wenn die Firmware nicht gelistet wird, kann die Firmware manuell aus der Gateway_Solutions_DVD ausgewählt werden oder
das Problem über eine Neuinstallation von Sycon.net behoben werden. Dabei darauf achten, dass das Setup aus der
Gateway_Solutions_DVD heraus erfolgt. Dadurch können während der Installation die Firmware-Dateien aus der
Gateway_Solutions_DVD in das Installationsverzeichnis kopiert werden.
Abbildung 12: Auftragstabelle Open Modbus/TCP
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