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Hinweise zur Installation ..........................32 Herstellung der Betriebsbereitschaft, Inbetriebnahme ................... 32 Betrieb des Messsystems mit PC.................... 33 Anzeigen ................................33 Bedien- und Demoprogramme ........................33 Installation ................................ 34 6.3.1 Voraussetzungen ............................. 34 6.3.2 Verbinden von scanCONTROL 30xx mit dem PC ..................34 Hinweise für den Betrieb ..........................
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Haftung für Sachmängel ......................52 Service, Reparatur ........................52 Außerbetriebnahme, Entsorgung .................... 52 Fehlercodierung ........................53 Anhang Zubehör ............................. 55 A 1.1 Empfohlenes Zubehör A 1.2 Optionales Zubehör scanCONTROL 30xx...
Sicherheit Sicherheit Die Bedienung des Sensors setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet. Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird.
Sicherheit Berühren Sie die Schutzscheiben nicht mit den Fingern. Entfernen Sie eventuelle Fingerabdrücke sofort mit reinem Alkohol und einem sauberen Baumwolltuch ohne Schlieren. Schützen Sie Kabel vor Beschädigung. > Ausfall des Messgerätes Stecken Sie Geräte nur im ausgeschalteten Zustand an bzw. ab. Hinweise zur CE-Kennzeichnung Für das Messsystem scanCONTROL 30xx gilt: - EU-Richtlinie 2014/30/EU,...
Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung - Das Messsystem scanCONTROL 30xx ist für den Einsatz im Industriebereich konzipiert. Es wird eingesetzt zur Profilmessung Längenmessung Qualitätsüberwachung und Dimensionsprüfung - Der Sensor darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werten betrieben werden, siehe Kap.
Lasersicherheit Lasersicherheit Allgemeines Die Sensoren scanCONTROL 30xx arbeiten mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 658 nm (sichtbar/rot) oder Halbleiterlaser der Wellenlänge 405 nm (sichtbar/blau). Beim Betrieb der Sensoren sind die einschlägigen Vorschriften nach DIN EN 60825-1 (VDE 0837, Teil 1 von 07/2015) und die in Deutschland gültige Unfallverhütungsvorschrift „Laserstrahlung“...
Lasersicherheit Am Sensorgehäuse sind folgende Hinweisschilder (Vorder- und Rückseite) angebracht: Laserstrahlung Laserstrahlung Laserstrahlung Nicht in den Strahl blicken Nicht in den Strahl blicken Nicht in den Strahl blicken oder Anwender von oder Anwender von oder Anwender von Teleskopoptiken bestrahlen Teleskopoptiken bestrahlen Teleskopoptiken bestrahlen Laser Klasse 2M Laser Klasse 2M...
Funktion, Technische Daten Funktion, Technische Daten Kurzbeschreibung 3.1.1 Messprinzip Der Sensor scanCONTROL 30xx arbeitet nach dem Prinzip der optischen Triangulation (Licht- schnitt): - Über eine Linien-Optik wird eine Laserlinie auf die Messobjektoberfläche projiziert. - Das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie wird über eine hochwertige Optik auf eine Sensor- matrix abgebildet und zweidimensional ausge- wertet.
Funktion, Technische Daten 3.1.3 Besondere Leistungsmerkmale - scanCONTROL 30xx zeichnet sich durch kompakte Bauform und hohe Geschwindigkeit bei gleichzeitig hoher Messgenauigkeit aus. Eine spezielle Linienoptik sorgt für gleichmäßige Ausleuchtung des Messfel- des. - Die Matrix ist im Sensor nach der Scheimpflugbedingung angeordnet, was eine gleichbleibende Bildschär- fe über den gesamten Tiefenmessbereich (Z-Achse) ermöglicht.
Funktion, Technische Daten Technische Daten Modell LLT30xx-25 LLT30xx-25/BL LLT30xx-50 LLT30xx-50/BL LLT30xx-200 Messbereichsanfang 77,5 mm 105 mm 200 mm Messbereichsmitte 85 mm 125 mm 310 mm Messbereich Messbereichsende 92,5 mm 145 mm 420 mm Messbereichshöhe 15 mm 40 mm 220 mm Messbereichsanfang 160 mm Erweiterter...
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11 … 30 VDC, Nennwert 24 V, 500 mA, IEEE 802.3af Klasse 2, Power over Ethernet d. M. = des Messbereichs 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (2.048 Punkt) 4) RS422-Schnittstelle programmierbar entweder als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung/Synchronisation...
Funktion, Technische Daten LED-Anzeigen Laser Bedeutung Gelb Laser eingeschaltet Data Bedeutung Grün Messung aktiv Grün, blinkt langsam Datenübertragung läuft Grün, blinkt kurz Controller-Zugriff Error Bedeutung Rot, blinkt Fehlercode, siehe Kap. scanCONTROL 30xx Seite 16...
Lieferung Lieferung Lieferumfang - 1 Sensor scanCONTROL 30xx - 1 Montageanleitung - 1 Kalibrierprotokoll - 2 Schutzkappen - 2 Zentrierelemente - 1 Multifunktionskabel PCR3000-5, Länge 5 m; für Versorgung, Trigger und RS422; Schraubstecker und freie Kabelenden Nehmen Sie die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädigungen auftreten können.
Installation und Montage Installation und Montage Befestigung und Montage - mittels 2 oder 3 Stück Schrauben M5, direkt angeschraubt - mittels 2 oder 3 Stück Schrauben M4, durchgesteckt verschraubt Je nach Einbaulage empfiehlt sich die Festlegung der Lage des Sensors durch Zentrierelemente und Pass- bohrungen.
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Installation und Montage ø13,5 2x A (12) 26,8 22,9 77,5 92,5 Abb. 5 Maßzeichnung Sensor scanCONTROL 30xx-25, nicht maßstabsgetreu scanCONTROL 30xx Seite 20...
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Installation und Montage ø13,5 2x A (10) Abb. 6 Maßzeichnung Sensor scanCONTROL 30xx-50, nicht maßstabsgetreu scanCONTROL 30xx Seite 21...
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Installation und Montage Ø13,5 5,50 290 erweitert 100 erweitert 160 erweitert 200 MBA 310 MBM 420 MBE Abb. 31 Maßzeichnung Sensor 460 erweitert scanCONTROL 30xx-200, nicht maßstabsgetreu 6 0 6,50 100 106 scanCONTROL 30xx Seite 22...
Installation und Montage 5.2.2 Versorgungsspannung (Power) Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. 7, Anschlussbelegung, siehe Abb. Die Multifunktionsbuch- Bereich: 11 V – 30 V (Nennwert 24 V DC; 500 mA) se ist nur im ausge- Die Betriebsspannung ist gegen Verpolung geschützt. schalteten Zustand der Stromversorgung Der Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden und sollte mit dem Schutzleiteranschluss PE der anzuschließen.
Installation und Montage 5.2.3 RS422, Synchronisation Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. 7, Anschlussbelegung, siehe Abb. scanCONTROL 30xx Der Sensor scanCONTROL 30xx hat einen RS422-Anschluss nach EIA-Standard, welcher als Ein- oder Aus- unterstützt Power gang über Software parametriert werden kann. over Ethernet. Wird Der RS422-Anschluss kann zur Synchronisation mehrerer Sensoren untereinander, Triggerung oder Mess- der Sensor an einem wertausgabe (z.B.
Installation und Montage Die Multifunktionsbuchse kann wahlweise mit einer der folgenden Konfigurationen betrieben werden: Konfiguration Richtung Standardeinstellung für Abschlusswiderstand R Halbduplex, serielle Kommunikation, 115200 Baud Eingang/Ausgang Ein Halbduplex, serielle Kommunikation, 57600 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation, 38400 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation, 19200 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation, 9600 Baud Eingang/Ausgang...
Installation und Montage Die Multifunktionsbuchse kann wahlweise mit einer der folgenden Konfiguration betrieben werden: Konfiguration Encoder mit Index, beim Index wirkt positive Flanke Trigger Encoder mit externem Triggereingang Externer Triggereingang Trigger ppc 2 ppc 3 ppc 1 Externer Trigger, Laden von bis zu 8 Usermodes Trigger Bit 0 Bit 1...
Installation und Montage 5.2.5 Ethernet-Anschluss Steckverbinder „Ethernet“, siehe Abb. Der Ethernet-Anschluss ist die Standardverbindung zum PC. Der Sensor unterstützt die Übertragung sowohl mit 100 Mbit als auch mit 1 Gbit. RJ45 Stecker 8-pol. Schraubstecker (Sensorseite) Pin-Nr. Farbe Schaltlitze SCR3000A-x Pin-Nr. 100BaseTX 1000BaseT Weiß...
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Paket (Payload), jedoch müssen dann alle Netzwerkkomponenten ebenfalls Jumbo-Frames dieser Größe nungsversorgungen unterstützen. Die unkomprimierte Matrixansicht kann ausschließlich mit aktiven Jumbo-Frames betrieben galvanisch voneinander werden. getrennt sein. Verwenden Sie zur Netzwerkkonfiguration das Programm sensorTOOL. Dieses Programm finden Sie online unter https://www.micro-epsilon.de/download/software/sensorTOOL.exe. scanCONTROL 30xx Seite 30...
Leitungen, am besten in einem separaten Kabelkanal. - Die Mindestbiegeradien der empfohlenen Kabel dürfen für flexible Verlegung 80 mm nicht unterschreiten. - MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erhältlichen Netzteils PS2020, Hutschienenmon- tage, Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A, siehe Anhang .
Bedien- und Demoprogramme Für den Betrieb des Sensors stehen einige Programme bereit. Diese finden Sie online auf der Produktseite des Sensors oder im Bereich Download: https://www.micro-epsilon.de/2D_3D/laser-scanner/Software/down- loads/ - Das Programm scanCONTROL Developer Tool dient zur Scannerparametrierung und einfachen Visualisie- rung von Profildaten.
Betrieb des Messsystems mit PC Installation 6.3.1 Voraussetzungen Folgende Mindest-Systemvoraussetzungen sind für den Betrieb der scanCONTROL Softwarepakete notwen- dig: scanCONTROL Configuration Tools Verbinden Sie den - Windows 7, Windows 8 oder 8.1, Windows 10 (jeweils 32 Bit und 64 Bit) Sensor direkt mit - 1 GHz Prozessor (32 Bit und 64 Bit) oder höher / 1 GB RAM dem PC.
Betrieb des Messsystems mit PC Hinweise für den Betrieb 6.4.1 Messfeldauswahl Der optische Aufbau des Sensors erfüllt die sogenannte „Scheimpflug-Bedingung“, die für eine optimale Abbildung über den gesam- ten Messbereich sorgt. Dabei wird der Messbereich auf eine rechteckige Sensormatrix abgebildet. Die genauen Werte für den Standardmessbereich entnehmen Sie bitte dem Kalibrierprotokoll Ihres Sensors.
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Betrieb des Messsystems mit PC Die Anzahl der ausgewerteten Zeilen auf der Sensormatrix ist die festgelegte Vereinigung der abgedeckten Zeilen im Region of Interest 1 und Region of Interest 2. Wird der Sensor im High-Speed-Modus verwendet, wird nur noch jede zweite Zeile für die Auswertung verwendet.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.4.2 Kalibrierung Die Kalibrierung des Sensors erfolgt über die gesamte Sensormatrix und ist unabhängig vom gewählten Messfeld. Die Trapezform des Messbereiches ergibt sich aus der Projektion der rechteckigen Matrix in den Messraum. In der Mitte ist der Standardmessbereich eingerahmt. Jedem Sensor wird ein Kalibrierprotokoll beigelegt.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.4.3 Betriebsarten Die scanCONTROL 30xx Serie bietet drei verschiedene Betriebsarten: 1. High Resolution Der High Resolution-Modus bietet die besten Messdaten hinsichtlich Linearität und Auflösung. 2. Highspeed Der Highspeed-Modus bietet hohe Profilfrequenzen zur Profilaufnahme. Der High Dynamic Range-Modus bietet die besten Messdaten für Messobjekte mit heterogenen 3.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.4.4 Automatische Belichtungszeitregelung Die automatische Belichtungszeitregelung erleichtert die Aufnahme von Profilen auf wechselnden Oberflächen. Daher kann eine „Region of Interest“ (ROI) auf der Sensormatrix eingestellt werden, so dass die automatische Belichtungsregelung nur bestimmte Bereiche zur Bestimmung der optimalen Belichtungszeit heranzieht: Starte Ansicht mit Abb.
Betrieb des Messsystems mit PC Fehlereinflüsse 6.5.1 Reflexionsgrad der Messoberfläche Prinzipiell wertet der Sensor den diffusen Anteil der Reflexionen der Laserpunkte aus. Eine Aussage über einen Mindestreflexionsgrad ist nur bedingt möglich. Für einen Einsatz des Sensors an transparenten oder spiegelnden Objekten ist eine Voruntersuchung not- wendig.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.5.4 Fremdlicht Zur Fremdlichtunterdrückung sind im Sensor ein Interferenzfilter und eine einstellbare Erkennungsschwelle vorhanden. Generell ist die Abschirmung von direkt auf das Messobjekt strahlenden oder in den Sensor reflektierten Fremdlichts durch Schutzblenden o.ä. zu gewährleisten. Achten Sie besonders auf ungewollte Reflexionen der Laserlinie außerhalb des Messobjektbereiches (Hin- tergrund, Objekthalter o.ä.), welche wieder in den Sichtbereich des Empfängers zurückreflektiert werden können.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.5.7 Abschattungen - Empfänger: Hinter steilen Kanten kann die Laserlinie komplett oder teilweise verschwinden. Der Empfänger „sieht“ dann diese Bereiche nicht. - Laserlinie: Die Fächerform der Laserlinie führt zwangsläufig zu teilweise Abschattungen an senkrechten Kanten. Um diese Bereiche sichtbar zu machen, hilft nur die Veränderung der Sensor- oder Objektposition. Generell gilt, dass Messobjekte mit steilen Kanten mit der Lasertriangulation nicht hundertprozentig erfasst werden können.
Betrieb des Messsystems mit PC Reinigung In regelmäßigen Abständen ist eine Reinigung der Schutzscheiben zu empfehlen. Trockenreinigung Hierfür ist ein Optik-Antistatikpinsel geeignet oder Abblasen der Scheiben mit entfeuchteter, sauberer und ölfreier Druckluft. Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein trockenes, sauberes, weiches, fusselfreies antistatisches Optiktuch.
scanCONTROL Output Unit scanCONTROL Output Unit Das Messsystem scanCONTROL 30xx erfasst 2D-Profildaten einer Oberfläche, wertet diese aus und stellt analoge und digitale Steuersignale zur Verfügung. Die scanCONTROL Output Unit - gibt analoge und digitale Signale aus, - basiert auf dem WAGO®-I/O-System 750, - verwendet Ethernet.
scanCONTROL Output Unit Bringen Sie die einzelnen Klemmen in der aufgeführten Reihenfolge an einer Hutschiene (TS35) an. Ohne Hutschiene kann eine robuste Montage nicht gewährleistet werden. Stellen Sie sicher, dass die einzel- nen Bausteine sicher in der Hutschiene eingerastet sind. Schließen Sie den Bus mit der Bus-Endklemme ab, siehe Abb.
scanCONTROL Output Unit Nach der Montage müssen die notwendigen Verdrahtungen vorgenommen werden. Verbinden Sie die Kontakte „Systemversorgung (out)“ des OU-Filtermoduls mit den Kontakten „Systemversorgung (in)“ des Feldbuskopplers (0 V und 24 V, siehe Abb. 23). Verbinden Sie die Systemversorgung (in) des OU-Filtermoduls mit der Spannungsversorgung (0 V und 24 V, siehe Abb.
Output Unit Beschreibung der Komponenten 7.4.1 Output Unit Basic Micro-Epsilon Art.-Nr. 6414073 Besteht aus - OU-Feldbus-Koppler/Ethernet - OU-Filtermodul - OU-Bus-Endklemme - Anschlüsse: 2x Ethernet zum Anschluss von scanCONTROL 30xx-Sensoren. - Anzeigeelemente (Status-LED’s, detaillierte Beschreibung siehe Handbuch des OU-Feldbus-Kopplers/Ethernet) - Die Systemversorgung ist bereits am Feldbuskoppler angebracht.
Output Unit 7.4.3 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24 V/0.5 A/positiv/8 Aktoren - Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325115 - Die 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme DC 24V 0.5 A ist kurzschluss- fest, positiv schaltend, für TS35, CAGE CLAMP® Anschlüsse, 8 Aktoren - Feld- und Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.
Output Unit 7.4.4 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-10 V - Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325135 - 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme DC 0-10 V - Anzeigeelemente (Status-LED’s, detaillierte Beschreibung siehe Handbuch der 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme DC 0-10 V) - Spannungsbereich ist klemmenbedingt 0 bis +10 V und kann durch eine Änderung der entsprechenden Einstellung in scanCON- TROL Configuration Tools nicht erweitert werden.
scanCONTROL Gateway scanCONTROL Gateway Mit dem scanCONTROL Gateway können die scanCONTROL SMART Sensoren in verschiedene Feldbussysteme integriert werden: - PROFINET - EtherNet/IP - EtherCAT Alle Messergebnisse, die sich aus der Profilauswertung eines scanCONTROL SMART Sensors ergeben, können über eines dieser Feldbussysteme an eine SPS übertragen werden.
Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, aus-genommen Verschleißteile, kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Verände- rungen durch Dritte zurückzuführen sind.
Fehlercodierung Fehlercodierung (— LED Error leuchtet lang, • LED Error leuchtet kurz) Blinkfolge Ursache Abhilfe Bemerkungen Gruppe: Konfigurationen laden/speichern Nur vorher gespeicherte Modi Modus nicht gefunden. Anderen wählen. können abgerufen werden. 2x kurz Hersteller kontaktieren, Gerät Sollte im Normalbetrieb nicht Schreibfehler Flash einschicken.
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Fehlercodierung Blinkfolge Ursache Abhilfe Bemerkungen Gruppe: Datenverarbeitung und -übertragung Profilfrequenz verringern, --….. Störung bei Berechnung schnelleren Berechnungsmode Daten können gestört sein. 2x lang, 5x kurz verwenden. --..Störung bei Ethernet- Profilfrequenz verringern. Daten können gestört sein. Übertragung 2x lang, 6x kurz Gruppe: Output Unit Verbinden Sie den Sensor mit scanCONTROL Output Unit...