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Inhaltsverzeichnis
LLT3000-25
LLT3010-25
LLT3000-25/BL
LLT3010-25/BL
LLT3000-50
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LLT3000-100
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LLT3000-200
LLT3010-200
LLT3000-430
LLT3010-430
LLT3000-600
LLT3010-600
Betriebsanleitung
scanCONTROL
LLT3002-25
LLT3012-25
LLT3002-25/BL
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LLT3002-50
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30xx
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Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON scanCONTROL LLT3000-430

  • Seite 1 Betriebsanleitung scanCONTROL 30xx LLT3000-25 LLT3010-25 LLT3002-25 LLT3012-25 LLT3000-25/BL LLT3010-25/BL LLT3002-25/BL LLT3012-25/BL LLT3000-50 LLT3010-50 LLT3002-50 LLT3012-50 LLT3000-50/BL LLT3010-50/BL LLT3002-50/BL LLT3012-50/BL LLT3000-100 LLT3010-100 LLT3002-100 LLT3012-100 LLT3000-100/BL LLT3010-100/BL LLT3002-100/BL LLT3012-100/BL LLT3000-200 LLT3010-200 LLT3002-200 LLT3012-200 LLT3000-430 LLT3010-430 LLT3002-430 LLT3012-430 LLT3000-600 LLT3010-600 LLT3002-600 LLT3012-600...
  • Seite 2 Laserscanner MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail: info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Sicherheit ............................ 7 Verwendete Zeichen ............................7 Warnhinweise ..............................7 Hinweise zur Produktkennzeichnung ........................ 8 1.3.1 CE-Kennzeichnung ............................8 1.3.2 UKCA-Kennzeichnung ............................8 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................9 Bestimmungsgemäßes Umfeld ......................... 9 Lasersicherheit ......................... 10 Allgemeines ..............................10 Laserklasse 2M ..............................10 Laserklasse 3R ..............................
  • Seite 4 5.4.3 RS422, Synchronisation ..........................39 5.4.4 Schalteingänge ..............................41 5.4.5 Ethernet-Anschluss ............................43 5.4.6 Externe Laserabschaltung (optional) ....................... 45 Hinweise zur Installation ..........................46 Herstellung der Betriebsbereitschaft, Inbetriebnahme ................... 46 Betrieb des Messsystems mit PC.................... 47 Anzeigen ................................47 Bedien- und Demoprogramme ........................47 Installation ................................
  • Seite 5 2D/3D Gateway ......................... 65 Haftungsausschluss ........................ 66 Service, Reparatur ........................66 Außerbetriebnahme, Entsorgung .................... 67 Fehlercodierung ........................68 Anhang Zubehör ............................. 70 A 1.1 Empfohlenes Zubehör A 1.2 Optionales Zubehör scanCONTROL 30xx...
  • Seite 7: Sicherheit

    Sicherheit Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet. Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.
  • Seite 8: Hinweise Zur Produktkennzeichnung

    Sicherheit Schützen Sie das Kabel vor Beschädigung. > Ausfall des Messgerätes Stecken Sie Geräte nur im ausgeschalteten Zustand an bzw. ab. Hinweise zur Produktkennzeichnung 1.3.1 CE-Kennzeichnung Für das Produkt gilt: - Richtlinie 2014/30/EU („EMV“) - Richtlinie 2011/65/EU („RoHS“) Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und der jeweils anwendbaren har- monisierten europäischen Normen (EN).
  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung - Das Messsystem scanCONTROL 30xx ist für den Einsatz im Industriebereich konzipiert. Es wird eingesetzt zur ƒ Profilmessung ƒ Längenmessung ƒ Qualitätsüberwachung und Dimensionsprüfung - Der Sensor darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werten betrieben werden, siehe 3.2.
  • Seite 10: Lasersicherheit

    Lasersicherheit Lasersicherheit Allgemeines Die Sensoren scanCONTROL 30xx arbeiten mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 658 nm (sichtbar/rot), 660 nm (sichtbar/rot) oder 405 nm (sichtbar/blau). Beim Betrieb der Sensoren sind die einschlägigen Vorschriften nach DIN EN 60825-1 (VDE 0837, Teil 1 von 07/2015 und 07/2022) und die in Deutschland gültige Unfallverhütungsvorschrift „Laserstrahlung“ (DGUV 12 von 04/2007) zu be- achten.
  • Seite 11: Laserklasse 3R

    Lasersicherheit Am Sensorgehäuse sind folgende Hinweisschilder angebracht: Laserstrahlung Laserstrahlung Nicht in den Strahl blicken Nicht in den Strahl blicken oder Anwender von oder Anwender von Teleskopoptiken bestrahlen Teleskopoptiken bestrahlen Laser Klasse 2M Laser Klasse 2M nach DIN EN 60825-1: 2015-07 nach DIN EN 60825-1: 2015-07 10 mW;...
  • Seite 12 Lasersicherheit Am Sensorgehäuse sind folgende Hinweisschilder angebracht: LASERSTRAHLUNG LASERSTRAHLUNG LASERSTRAHLUNG DIREKTE BESTRAHLUNG DER DIREKTE BESTRAHLUNG DER Direkte Bestrahlung AUGEN VERMEIDEN AUGEN VERMEIDEN der Augen vermeiden LASER KLASSE 3R LASER KLASSE 3R LASER KLASSE 3R nach DIN EN 60825-1:2022-07 nach DIN EN 60825-1: 2015-07 nach DIN EN 60825-1: 2015-07 P ≤...
  • Seite 13: Funktion, Technische Daten

    Funktion, Technische Daten Funktion, Technische Daten Kurzbeschreibung 3.1.1 Messprinzip Der Sensor scanCONTROL 30xx arbeitet nach dem Prinzip der opti- schen Triangulation (Lichtschnitt): - Über eine Linien-Optik wird eine Laserlinie auf die Messobjekt- oberfläche projiziert. - Das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie wird über eine hoch- wertige Optik auf eine Sensormatrix abgebildet und zweidimensi- onal ausgewertet.
  • Seite 14: Besondere Leistungsmerkmale

    Funktion, Technische Daten 3.1.3 Besondere Leistungsmerkmale - scanCONTROL 30xx zeichnet sich durch kompakte Bauform und hohe Geschwindigkeit bei gleichzeitig hoher Messgenauigkeit aus. Eine spezielle Linienoptik sorgt für gleichmäßige Ausleuchtung des Messfeldes. - Die Matrix ist im Sensor nach der Scheimpflugbedingung angeordnet, was eine gleichbleibende Bildschärfe über den gesamten Tiefenmessbereich (Z-Achse) ermöglicht.
  • Seite 15: Technische Daten

    Funktion, Technische Daten Technische Daten Modell LLT 30x0-25 LLT 30x0-50 LLT 30x0-100 LLT 30x0-200 LLT 30x0-430 LLT 30x0-600 Roter Laser | Roter Laser | Roter Laser | Laserausführung Roter Laser Roter Laser Roter Laser Blue Laser Blue Laser Blue Laser Messbereichsanfang 77,5 mm 105 mm...
  • Seite 16 Funktion, Technische Daten Modell LLT 30x0-25 LLT 30x0-50 LLT 30x0-100 LLT 30x0-200 LLT 30x0-430 LLT 30x0-600 Ethernet GigE Vison Messwertausgabe / Sensorsteuerung / Profildatenübertragung Schnittstellen Digitale Eingänge Mode-Umschaltung / Encoder (Zähler) / Trigger Messwertausgabe / Sensorsteuerung / Trigger / Synchronisation RS422 (halbduplex) Roter Laser | Roter Laser |...
  • Seite 17 Anschlüsse Buchsen, Kabelausgänge oben (/PT) oder hinterseitig (/RT) oben (/PT) 1) Bezogen auf den Messbereich; Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt 4) Nur in Verbindung mit 2D/3D Output Unit 2) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (2.048 Punkte) 5) Nur in Verbindung mit 2D/3D Gateway...
  • Seite 18 Funktion, Technische Daten Modell LLT 30x2-25 LLT 30x2-50 LLT 30x2-100 LLT 30x2-200 LLT 30x2-430 LLT 30x2-600 Roter Laser | Roter Laser | Roter Laser | Laserausführung Roter Laser Roter Laser Roter Laser Blue Laser Blue Laser Blue Laser Messbereichs- 77,5 mm 105 mm 200 mm 200 mm...
  • Seite 19 Funktion, Technische Daten Modell LLT 30x2-25 LLT 30x2-50 LLT 30x2-100 LLT 30x2-200 LLT 30x2-430 LLT 30x2-600 Roter Laser | Roter Laser | Roter Laser | Laserausführung Roter Laser Roter Laser Roter Laser Blue Laser Blue Laser Blue Laser Auflösung 1.024 Punkte/Profil Profilfrequenz bis 10.000 Hz Ethernet...
  • Seite 20 Anschlüsse Buchsen, Kabelausgänge oben (/PT) hinterseitig (/RT) 1) Bezogen auf den Messbereich; Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt 4) Nur in Verbindung mit 2D/3D Output Unit 2) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (1.024 Punkte) 5) Nur in Verbindung mit 2D/3D Gateway...
  • Seite 21: Led-Anzeigen

    Funktion, Technische Daten LED-Anzeigen Laser Bedeutung Gelb Laser eingeschaltet Data Bedeutung Grün Messung aktiv Grün, blinkt langsam Datenübertragung läuft Grün, blinkt kurz Controller-Zugriff Error Bedeutung Rot, blinkt Fehlercode, siehe scanCONTROL 30xx Seite 21...
  • Seite 22: Lieferung

    Lieferung Lieferung Lieferumfang - 1 Sensor scanCONTROL 30xx mit intergriertem Controller - 1 Multifunktionskabel PCR3000-5, Länge 5 m; für Versorgung, Trigger und RS422; Schraubstecker und freie Kabelenden - Kalibrierprotokoll / Montageanleitungen - 2 Schutzkappen - Zentrierelemente (MB25-200: 2 Stück / MB430/600: 4 Stück) - IEC Laserhinweisschilder Nehmen Sie die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädi- gungen auftreten können.
  • Seite 23: Installation Und Montage

    Installation und Montage Installation und Montage Befestigung und Montage für LLT30xx-25 / LLT30xx-50 / LLT30xx-100 / LLT30xx-200 - mittels 2 oder 3 Stück Schrauben M5, direkt angeschraubt - mittels 2 oder 3 Stück Schrauben M4, durchgesteckt verschraubt Je nach Einbaulage empfiehlt sich die Festlegung der Lage des Sensors durch Zentrierelemente und Passbohrungen. Die Zylindersenkung ø8H7 ist für die lagesichernden Zentrierelemente vorgesehen.
  • Seite 24 Installation und Montage (1) Schraube M4 (1) Schraube M5 (2) Zentrierelement (2) Zentrierelement Abb. 2 Montagebeispiel Durchsteckverschraubung Abb. 3 Montagebeispiel direktes Anschrauben Durchsteckverschraubung: Direktes Anschrauben: - 3 Gewindebohrungen M4 - 3 Bohrungen ø 5,5 mit Zentrierelement: mit Zentrierelement: - zusätzlich 2 Zylindersenkungen - zusätzlich 2 Zylindersenkungen 8H7 8H7 Tiefe 1,8 - 2 mm Tiefe 1,8 - 2 mm...
  • Seite 25: Befestigung Und Montage Für Llt30Xx-430 / Llt30Xx-600

    Installation und Montage Befestigung und Montage für LLT30xx-430 / LLT30xx-600 (1) Schraube M5 (2) Zentrierelement Direktes Anschrauben: - 3 Bohrungen ø 5,5 mm mit Zentrierelement: - zusätzliche 2 Zylindersenkungen 8H7 Tiefe 2,9 - 3,1 mm Die beiden Zentrierelemente müssen auf einer Sensorseite liegen, dürfen also nicht diagonal angeordnet werden.
  • Seite 26 Installation und Montage (1) Schraube M4 (2) Zentrierelement Durchsteckverschraubung: - 3 Durchstecklöcher M4 mit Zentrierelement: - zusätzliche 2 Zylindersenkungen 8H7 Tiefe 2,9 - 3,1 mm Die beiden Zentrierelemente müssen auf einer Sensorseite liegen, dürfen also nicht diagonal angeordnet werden. Die Position der dritten Schraube kann frei gewählt werden (4 Durchstecklöcher vorhanden).
  • Seite 27 Installation und Montage (1) Schraube M8 (2) Zentrierelement Direktes Anschrauben: - 3 Bohrungen ø 8,4 mm mit Zentrierelement: - zusätzlich 2 Zylindersenkungen 12H7 Tiefe 8,2 - 8,8 mm Abb. 9 Montagebeispiel direktes Anschrauben LLT30xx-430 / LLT30xx-600 scanCONTROL 30xx Seite 27...
  • Seite 28 Installation und Montage (1) Schraube M6 (2) Zentrierelement Durchsteckverschraubung: - 3 Gewindebohrungen M6 mit Zentrierelement: - zusätzliche 2 Zylindersenkungen 12H7 Tiefe 8,2 - 8,8 mm Abb. 10 Montagebeispiel Durchsteckverschraubung LLT30xx-430 / LLT30xx-600 scanCONTROL 30xx Seite 28...
  • Seite 29 Installation und Montage Abb. 11 Maßzeichnung innere Montagebohrungen, Maße in mm, nicht maßstabsge- treu Abb. 12 Maßzeichnung äußere Montagebohrungen, Maße in mm, nicht maßstabsge- treu 8,50 scanCONTROL 30xx Seite 29...
  • Seite 30: Maßzeichnungen

    Installation und Montage Maßzeichnungen ø13,5 2x A (12) 26,8 25,0 23,0 Abb. 13 Maßzeichnung Sensor scanCONTROL 77,5 30xx-25 85,0 92,5 scanCONTROL 30xx Seite 30...
  • Seite 31 Installation und Montage ø13,5 2x A (10) 56,5 50,0 43,3 Abb. 14 Maßzeichnung Sensor scanCONTROL 30xx-50 scanCONTROL 30xx Seite 31...
  • Seite 32 Installation und Montage Ø13,5 5,50 2x A 131,3 erweitert 124,4 75,6 72,1 erweitert 190 erweitert 200 MBA 270 MBM 340 MBE 360 erweitert Abb. 15 Maßzeichnung Sensor 6 0 6,50 100 106 scanCONTROL 30xx-100 scanCONTROL 30xx Seite 32...
  • Seite 33 Installation und Montage Ø13,5 5,50 2x A 290 erweitert 100 erweitert 160 erweitert 200 MBA 310 MBM Abb. 16 Maßzeichnung Sensor 420 MBE scanCONTROL 30xx-200 460 erweitert 6 0 6,50 100 106 scanCONTROL 30xx Seite 33...
  • Seite 34 Installation und Montage 47,5 5,50 Abb. 17 Maßzeichnung Sensor scanCONTROL Option RT für LLT30xx-25 / LLT30xx-50 / LLT30xx-100 / LLT30xx-200 scanCONTROL 30xx Seite 34...
  • Seite 35 Installation und Montage 10xM8 15 12,50 13,50 94,50 11,50 5,50 + 0,018 + 0,018 12,50 12,50 12 H7 12 H7 330 MBA 515 MBM Abb. 18 Maßzeichnung Sensor 700 MBE scanCONTROL 30xx-430 720 erweitert scanCONTROL 30xx Seite 35...
  • Seite 36 Installation und Montage 10xM8 15 12,50 13,50 94,50 11,50 5,50 +0,018 + 0,018 12,50 12,50 12 H7 12 H7 450 erweitert 530 MBA 770 MBM 1010 MBE 1050 erweitert Abb. 19 Maßzeichnung Sensor scanCONTROL 30xx-600 scanCONTROL 30xx Seite 36...
  • Seite 37: Anschlüsse

    Installation und Montage Anschlüsse 5.4.1 Allgemein Multifunktionsbuchse (Stromversorgung, I/O) Ethernet-Buchse Abb. 20 Ausgangsbuchsenanordnung Sensorstecker Kabelfarbe Bezeichnung Bemerkung Anschlussbild PCR3000-x + 11 V - 30 V DC (Nennwert 24 V); max. 5 W Blau +Laser on/off Weiß Verfügbar bei Option SI -Laser on/off Braun RS422...
  • Seite 38: Versorgungsspannung (Power)

    Installation und Montage 5.4.2 Versorgungsspannung (Power) Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. Anschlussbelegung, siehe Abb. Bereich: 11 V – 30 V (Nennwert 24 V DC; 500 mA) Die Betriebsspannung ist gegen Verpolung geschützt. Der Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden und sollte mit dem Schutzleiteranschluss PE der Netzversorgung verbunden werden.
  • Seite 39: Rs422, Synchronisation

    Installation und Montage 5.4.3 RS422, Synchronisation Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. Anschlussbelegung, siehe Abb. Der Sensor scanCONTROL 30xx hat einen RS422-Anschluss nach EIA-Standard, welcher als Ein- oder Ausgang über Software parametriert werden kann. Der RS422-Anschluss kann zur Synchronisation mehrerer Sensoren untereinander, Triggerung oder Messwertausgabe (z.B. Modbus) verwendet werden. Der interne Abschlusswiderstand (Termination R = 120 Ohm, siehe Abb.
  • Seite 40: Konfiguration

    Installation und Montage Die Multifunktionsbuchse kann wahlweise mit einer der folgenden Konfigurationen betrieben werden: Konfiguration Richtung Standardeinstellung für Abschlusswiderstand R Halbduplex, serielle Kommunikation, 115200 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation, 57600 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation, 38400 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation, 19200 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation, 9600 Baud Eingang/Ausgang...
  • Seite 41: Schalteingänge

    Installation und Montage 5.4.4 Schalteingänge Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. Anschlussbelegung, siehe Abb. Variante 2 Variante 1 Schalter Transistor Variante 1 Variante 2 scanCONTROL scanCONTROL 30xx Transistor Schalter 30xx 10 kOhm 10 kOhm In 1 In 1 In 2 In 2 In 3 In 3 In 4...
  • Seite 42 Installation und Montage Die Multifunktionsbuchse kann wahlweise mit einer der folgenden Konfiguration betrieben werden: Konfiguration Encoder mit Index, beim Index wirkt positive Flanke Trigger Encoder mit externem Triggereingang Externer Triggereingang Trigger ppc 2 ppc 3 ppc 1 Externer Trigger, Laden von bis zu 8 Usermodes Trigger Bit 0 Bit 1...
  • Seite 43: Ethernet-Anschluss

    Installation und Montage 5.4.5 Ethernet-Anschluss Steckverbinder „Ethernet“, siehe Abb. 20 Der Ethernet-Anschluss ist die Standardverbindung zum PC. Der Sensor unterstützt die Übertragung sowohl mit 100 Mbit als auch mit 1 Gbit. RJ45 Stecker 8-pol Ethernetbuchse am Sensor Farbe Schaltlitze SCR3000A-x 100BaseTX 1000BaseT Weiß...
  • Seite 44 30xx unterstützt Power over Ethernet nach IEEE 802.3af Klasse 2. Wird der Sensor an einem POE-fähigen Netzwerkanschluss/Switch betrieben, und wird zusätzlich die Spannungsversorgung über die Mul- tifunktionsbuchse verwendet, müssen diese beiden Spannungsversorgungen galvanisch voneinander getrennt sein. Verwenden Sie zur Netzwerkkonfiguration das Programm sensorTOOL. Dieses Programm finden Sie online unter https://www.micro-epsilon.de/download/software/sensorTOOL.exe. scanCONTROL 30xx Seite 44...
  • Seite 45: Externe Laserabschaltung (Optional)

    Installation und Montage 5.4.6 Externe Laserabschaltung (optional) Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. Anschlussbelegung, siehe Abb. 21. Funktion - Laser on: Spannung zwischen +Laser on/off und –Laser on/off 2,8 V … 31 V, I < 5 mA - Laser off: Spannung zwischen +Laser on/off und –Laser on/off < 0,8 V oder offen Variante 1 Variante 2 Variante 3...
  • Seite 46: Hinweise Zur Installation

    Leitungen, am besten in einem separaten Kabelkanal. - Die Mindestbiegeradien der empfohlenen Kabel dürfen für flexible Verlegung 80 mm nicht unterschreiten. - MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erhältlichen Netzteils PS2020, Hutschienenmontage, Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A, siehe Anhang .
  • Seite 47: Betrieb Des Messsystems Mit Pc

    Für den Betrieb des Sensors stehen einige Programme bereit. Diese finden Sie online auf der Produktseite des Sensors oder im Be- reich Download: https://www.micro-epsilon.de/2D_3D/laser-scanner/Software/downloads/ - Das Programm scanCONTROL Developer Tool dient zur Scannerparametrierung und einfachen Visualisierung von Profildaten. - scanCONTROL Configuration Tools unterstützt Sie bei typischen 2D-Messaufgaben mit scanCONTROL 30xx.
  • Seite 48: Installation

    Betrieb des Messsystems mit PC Installation 6.3.1 Voraussetzungen Folgende Mindest-Systemvoraussetzungen sind für den Betrieb der scanCONTROL Softwarepakete notwendig: scanCONTROL Configuration Tools - Windows 8 oder 8.1, Windows 10, Windows 11 (jeweils 64 Bit) - 1 GHz Prozessor (64 Bit) oder höher / 1 GB RAM (empfohlen 4 - 8 GB) - Bildschirm-Auflösung: 1024 x 768 (empfohlen 1920 x 1080) scanCONTROL 3D-View - Windows 8 oder 8.1, Windows 10, Windows 11 (jeweils 64 Bit)
  • Seite 49: Hinweise Für Den Betrieb

    Betrieb des Messsystems mit PC Hinweise für den Betrieb 6.4.1 Messfeldauswahl Der optische Aufbau des Sensors erfüllt die sogenannte „Scheimpflug-Bedingung“, die für eine optimale Abbildung über den gesam- ten Messbereich sorgt. Dabei wird der Messbereich auf eine rechteckige Sensormatrix abgebildet. Die genauen Werte für den Standardmessbereich entnehmen Sie bitte dem Kalibrierprotokoll Ihres Sensors.
  • Seite 50 Betrieb des Messsystems mit PC Anzahl Zeilen Max. Frequenz 664 Hz 1293 Hz 2457 Hz 4444 Hz 7518 Hz Region of Interest Abb. 29 Beispiele für Profilfrequenzen LLT30x2 Das Messfeld kann durch Weglassen ganzer Matrixbereiche eingeschränkt werden, um störende Bildbereiche zu unterdrücken. Faktor 2.
  • Seite 51: Kalibrierung

    Betrieb des Messsystems mit PC 6.4.2 Kalibrierung Die Kalibrierung des Sensors erfolgt über die gesamte Sensormatrix und ist unabhängig vom gewählten Messfeld. Die Trapezform des Messbereiches ergibt sich aus der Projektion der rechteckigen Matrix in den Messraum. In der Mitte ist der Stan- dardmessbereich eingerahmt.
  • Seite 52: Betriebsarten Llt30X0

    Betrieb des Messsystems mit PC 6.4.3 Betriebsarten LLT30x0 Die scanCONTROL 30x0 Serie bietet drei verschiedene Betriebsarten: 1. High Resolution Der High Resolution-Modus bietet die besten Messdaten hinsichtlich Linearität und Auflösung. 2. Highspeed Der Highspeed-Modus bietet hohe Profilfrequenzen zur Profilaufnahme. Der High Dynamic Range-Modus bietet die besten Messdaten für Messobjekte mit heterogenen 3.
  • Seite 53: Automatische Belichtungszeitregelung

    Betrieb des Messsystems mit PC 6.4.4 Automatische Belichtungszeitregelung Die automatische Belichtungszeitregelung erleichtert die Aufnahme von Profilen auf wechselnden Oberflächen. Daher kann eine „Region of Interest“ (ROI) auf der Sensormatrix eingestellt werden, so dass die automatische Belichtungsregelung nur bestimmte Bereiche zur Bestimmung der optimalen Belichtungszeit heranzieht: Starte Ansicht mit Abb.
  • Seite 54: Fehlereinflüsse

    Betrieb des Messsystems mit PC Fehlereinflüsse 6.5.1 Reflexionsgrad der Messoberfläche Prinzipiell wertet der Sensor den diffusen Anteil der Reflexionen der Laserpunkte aus. Eine Aussage über einen Mindestreflexionsgrad ist nur bedingt möglich. Für einen Einsatz des Sensors an transparenten oder spiegelnden Objekten ist eine Voruntersuchung not-wendig. Die Methode der direkten Reflexion an spiegelnden Oberflächen, wie sie bei der Punkttriangulation erfolg-reich angewendet wird, ist bei der Linientriangulation wegen der Fächerform der Laserlinie (Zentralprojektion) nicht anwendbar.
  • Seite 55: Fremdlicht

    Betrieb des Messsystems mit PC 6.5.4 Fremdlicht Zur Fremdlichtunterdrückung sind im Sensor ein Interferenzfilter und eine einstellbare Erkennungsschwelle vorhanden. Generell ist die Abschirmung von direkt auf das Messobjekt strahlenden oder in den Sensor reflektierten Fremdlichts durch Schutz- blenden o. ä. zu gewährleisten. Achten Sie besonders auf ungewollte Reflexionen der Laserlinie außerhalb des Messobjektbereiches (Hintergrund, Objekthalter o.ä.), welche wieder in den Sichtbereich des Empfängers zurückreflektiert werden können.
  • Seite 56: Abschattungen

    Betrieb des Messsystems mit PC 6.5.7 Abschattungen - Empfänger: Hinter steilen Kanten kann die Laserlinie komplett oder teilweise verschwinden. Der Empfänger „sieht“ dann diese Bereiche nicht. - Laserlinie: Die Fächerform der Laserlinie führt zwangsläufig zu teilweise Abschattungen an senkrechten Kanten. Um diese Bereiche sichtbar zu machen, hilft nur die Veränderung der Sensor- oder Objektposition.
  • Seite 57: Reinigung

    Betrieb des Messsystems mit PC Reinigung In regelmäßigen Abständen ist eine Reinigung der Schutzscheiben zu empfehlen. Trockenreinigung Hierfür ist ein Optik-Antistatikpinsel geeignet oder Abblasen der Scheiben mit entfeuchteter, sauberer und ölfreier Druckluft. Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein trockenes, sauberes, weiches, fusselfreies antistatisches Optiktuch. Feuchtreinigung Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein sauberes, weiches, fusselfreies Tuch oder Linsenreinigungspapier und reinen Alkohol (Isopropanol).
  • Seite 58: D/3D Output Unit

    2D/3D Output Unit 2D/3D Output Unit Das Messsystem scanCONTROL 30xx erfasst 2D-Profildaten einer Oberfläche, wertet diese aus und stellt analoge und digitale Steuer- signale zur Verfügung. Die 2D/3D Output Unit - gibt analoge und digitale Signale aus, - basiert auf dem WAGO®-I/O-System 750, - verwendet Ethernet.
  • Seite 59: Versorgungsspannung Anschließen

    2D/3D Output Unit Bringen Sie die einzelnen Klemmen in der aufgeführten Reihenfolge an einer Hutschiene (TS35) an. Ohne Hutschiene kann eine robuste Montage nicht gewährleistet werden. Stellen Sie sicher, dass die einzelnen Bausteine sicher in der Hutschiene eingerastet sind. Schließen Sie den Bus mit der Bus-Endklemme ab, siehe Abb.
  • Seite 60: Inbetriebnahme Der 2D/3D Output Unit

    2D/3D Output Unit Nach der Montage müssen die notwendigen Verdrahtungen vorgenommen werden. Verbinden Sie die Kontakte „Systemversorgung (out)“ des OU-Filtermoduls mit den Kontakten „Systemversorgung (in)“ des Feldbuskopplers (0 V und 24 V, siehe Abb. 37). Verbinden Sie die Systemversorgung (in) des OU-Filtermoduls mit der Spannungsversorgung (0 V und 24 V, siehe Abb.
  • Seite 61: Beschreibung Der Komponenten

    2D/3D Output Unit Beschreibung der Komponenten 7.4.1 Output Unit Basic Micro-Epsilon Art.-Nr. 6414073 Besteht aus - OU-Feldbus-Koppler/Ethernet - OU-Filtermodul - OU-Bus-Endklemme - Anschlüsse: 2x Ethernet zum Anschluss von scanCONTROL 30xx-Sensoren. - Anzeigeelemente (Status-LED’s, detaillierte Beschreibung siehe Handbuch des OU-Feldbus-Kopplers/Ethernet) - Die Systemversorgung ist bereits am Feldbuskoppler angebracht.
  • Seite 62: Unterstützte Ausgangsklemmen

    - 4-Kanal Analog Ausgangsklemme; 0 - 10 V; Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325135, siehe 7.4.4 - 4-Kanal Analog Ausgangsklemme; ±10 V; Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325116 - 4-Kanal Analog Ausgangsklemme; 0 – 20 mA; Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325132 - 4-Kanal Analog Ausgangsklemme; 4 – 20 mA; Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325133 scanCONTROL 30xx...
  • Seite 63: Ou-Digitalout/8-Kanal/Dc24 V/0.5 A/Positiv/8 Aktoren

    2D/3D Output Unit 7.4.3 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24 V/0.5 A/positiv/8 Aktoren - Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325115 - Die 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme DC 24V 0.5 A ist kurzschluss- fest, positiv schaltend, für TS35, CAGE CLAMP® Anschlüsse, 8 Aktoren - Feld- und Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.
  • Seite 64: Ou-Analogout/4-Kanal/0-10 V

    2D/3D Output Unit 7.4.4 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-10 V - Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325135 - 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme DC 0-10 V - Anzeigeelemente (Status-LED’s, detaillierte Beschreibung siehe Handbuch der 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme DC 0-10 V) - Spannungsbereich ist klemmenbedingt 0 bis +10 V und kann durch eine Änderung der entsprechenden Einstellung in scanCON- TROL Configuration Tools nicht erweitert werden.
  • Seite 65: D/3D Gateway

    Abb. 44 Struktur für die Verwendung von 2D/3D Gateway Das 2D/3D Gateway kann bis zu vier scanCONTROL SMART Sensoren mit dem Feldbus verbinden. Die Übertragungsrate der Mess- werte beträgt bis zu 500 Hz. Details entnehmen Sie bitte den Verbindungsanleitungen: https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/mav--2D3D-Gateway-II-scanCONTROL-PROFINET--de.pdf https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/mav--2D3D-Gateway-II-scanCONTROL-EtherNetIP--de.pdf https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/mav--2D3D-Gateway-II-scanCONTROL-EtherCAT--de.pdf scanCONTROL 30xx...
  • Seite 66: Haftungsausschluss

    Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden. MICRO-EPSILON übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verluste oder Kosten, die z.B. durch - Nichtbeachtung dieser Anleitung / dieses Handbuches, - Nicht bestimmungsgemäße Verwendung oder durch unsachgemäße Behandlung (insbesondere durch unsachgemäße Montage, -...
  • Seite 67: Außerbetriebnahme, Entsorgung

    - Eine Liste der nationalen Gesetze und Ansprechpartner in den EU-Mitgliedsstaaten finden Sie unter https://ec.europa.eu/environment/topics/waste-and-recycling/waste-electrical-and-electronic-equipment-weee_en. Hier besteht die Möglichkeit, sich über die jeweiligen nationalen Sammel- und Rücknahmestellen zu informieren. - Altgeräte können zur Entsorgung auch an MICRO-EPSILON an die im Impressum unter https://www.micro-epsilon.de/impressum/ angegebene Anschrift zurückgeschickt werden.
  • Seite 68: Fehlercodierung

    Fehlercodierung Fehlercodierung (— LED Error leuchtet lang, • LED Error leuchtet kurz) Blinkfolge Ursache Abhilfe Bemerkungen Gruppe: Konfigurationen laden/speichern Nur vorher gespeicherte Modi Modus nicht gefunden. Anderen wählen. können abgerufen werden. 2x kurz Hersteller kontaktieren, Gerät einschi- Sollte im Normalbetrieb nicht Schreibfehler Flash cken.
  • Seite 69 Fehlercodierung Blinkfolge Ursache Abhilfe Bemerkungen Gruppe: Datenverarbeitung und -übertragung --….. Profilfrequenz verringern, schnelleren Störung bei Berechnung Daten können fehlerhaft sein. Berechnungsmode verwenden. 2x lang, 5x kurz --..Störung bei Ethernet-Übertra- Profilfrequenz verringern. Daten können fehlerhaft sein. gung 2x lang, 6x kurz Gruppe: Output Unit Verbinden Sie den Sensor mit der 2D/3D 2D/3D Output Unit nicht gefun-...
  • Seite 70: Anhang A 1 Zubehör

    Anhang | Zubehör Anhang Zubehör A 1.1 Empfohlenes Zubehör PS2020 Netzteil für Hutschienenmontage, Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A für maximal 2 Sensoren scanCON- TROL 30xx gleichzeitig. PS25/26/29/30 Steckernetzteil, Eingang 100-240 VAC, ~1.0 A, max 50-60 Hz Ausgang 24 VDC/1,0 A (24 W max) scanCONTROL 30xx Seite 70...
  • Seite 71: A 1.2 Optionales Zubehör

    Anhang | Zubehör A 1.2 Optionales Zubehör PCR3000-x Multifunktionskabel, schleppketten- und robotertauglich Länge x = 2, 5, 10, 15, 20, 25, 35 m Spannungsversorgung, Digitale Eingän- ge (TTL oder HTL), RS422 (halbduplex). 12-poliger M12-Stecker auf offene Enden. Kabeldurchmesser: Ca. 7 mm. SCR3000A-x Ethernet-Anschlusskabel, schleppketten- und robotertauglich...
  • Seite 72 Anhang | Zubehör Schutzgehäuse Schutzgehäuse für die Verwendung des (für LLT30xx-25, LLT30xx-50, Scanners bei schmutzbelasteter Um- LLT30xx-100, LLT30xx-200) gebung. Mit Luftspülung des optischen Weges. Schutz-Kühlgehäuse Schutzgehäuse für die Verwendung des (für LLT30xx-25, LLT30xx-50, Scanners bei schmutzbelasteter Umge- LLT30xx-100, LLT30xx-200) bung oder bei erhöhten Umgebungstem- peraturen.
  • Seite 73 Anhang | Zubehör 2D/3D Gateway Das 2D/3D Gateway kommuniziert mit dem scanCONTROL SMART Sensor über Ether- net Modbus und übersetzt dessen Ergeb- niswerte in die Feldbussysteme PROFINET, EtherCAT oder EtherNet/IP . Optional kann das Gateway werksseitig vorparametriert werden. scanCONTROL 30xx Seite 73...
  • Seite 74 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 X9750399-B02083DTa info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/ MICRO-EPSILON MESSTECHNIK...

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