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Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherCAT
3.
Zurück in der Hauptansicht nach Rechtsklick auf das Gateway „Konfiguration" „Open Modbus/TCP" wählen.
4.
In „Konfiguration" den „Protokollmodus" auf „Client" und den „Datentausch" auf „Nein" setzen.
5.
Danach „DHCP" deaktivieren und die IP-Konfiguration „Freigeben". Jetzt kann die gewünschte IP-Konfiguration eingegeben
werden. Port X3 des Gateways muss dabei im selben Subnetz wie der Sensor / die Sensoren sein.
6.
Um die eigentlichen Modbus-Kommandos einzustellen, muss in die Sektion „Auftragstabelle" gewechselt werden. Ein neuer
Auftrag kann mit „Hinzufügen" erstellt werden. Die Art der Modbus-Aufträge bestimmt, wie das Gateway mit dem/den
Sensor/en kommuniziert.
7.
Für jeden Auftrag muss zunächst die Sensor-IP-Adresse eingetragen werden. Es wird dabei empfohlen mit nicht mehr als 4
Sensoren an einem Gateway zu arbeiten. Die maximalen Frequenzen mit denen die Daten abgefragt werden können, hängen
direkt von der Anzahl der angeschlossenen Sensoren ab (siehe Kapitel 5).
8.
Mit dem Funktionscode „Read Input Registers" können die 32 Messwertregister („Register/Coilanzahl") des Sensors
abgefragt werden. Mit dem Setzen der Zykluszeit auf 0ms, werden die Messwerte schnellstmöglich abgefragt.
Der Funktionscode „Preset Multiple Registers" ermöglicht das Steuern des Sensors, indem die Holding Register 32-37
beschrieben werden. Dafür sollte der Auslöser auf „Changed Data" gestellt werden. Somit wird der Befehl nur ausgeführt,
wenn von Primär-Seite neue Daten angekommen sind.
Des Weiteren können durch den Funktionscode „Read Holding Registers" die Holding Register 36 & 37 ausgelesen werden.
Abbildung 10: Sekundärnetzwerk auswählen
Abbildung 11: Konfiguration Open Modbus/TCP
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