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Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON scanCONTROL
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON scanCONTROL
- Seite 1 Verbindungsanleitung scanCONTROL EtherNet/IP Integration via 2D/3D Gateway II Schnittstellenmodul...
- Seite 2 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Inhalt Allgemeine Beschreibung ................................... 3 Systemsetup ....................................... 3 Komponenten ...................................... 3 Beispielhafte Netzwerkstruktur................................3 Versorgungsspannung ..................................4 Konfiguration des Sensors .................................. 5 Übertragungsmodus auf Gateway ändern ............................5 Gateway Register mit Messwerten belegen ............................6 Einstellungen auf dem Sensor speichern ............................
- Seite 3 Beispielhafte Netzwerkstruktur In diesem Beispiel ist ein scanCONTROL SMART Sensor an einem der X3 Ethernet-Ports des Gateways angeschlossen. An X2 ist der Feldbus-Master angeschlossen (in diesem Fall eine Allen Bradley-SPS). Die beiden X3 Ports sind jeweils geswitched und haben eine maximale Übertragungsrate von 100 Mbit/s.
- Seite 4 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Solange die Übertragungsrate unter 100 Mbit/s liegt, kann der Sensor über den zweiten X3 Port des Gateways konfiguriert werden. Auch der Betrieb eines weiteren Sensors ist über den zweiten X3 Port möglich. Bei Einbindung von drei oder vier Sensoren über das Gateway ist ein Ethernet Switch nötig, der wenn möglich Gigabit-fähig sein sollte.
- Seite 5 Um Messdaten vom Sensor mittels Gateway abfragen zu können, muss dieser erst richtig konfiguriert werden. Im Folgenden wird die Konfiguration eines scanCONTROL Sensors mittels scanCONTROL Configuration Tools 6.7 gezeigt. Voraussetzung ist, dass die gewünschte Messaufgabe schon parametriert wurde, z.B. eine Offset- oder Winkelmessung. Folgende Schritte sind dann noch zur Konfiguration des Sensors notwendig.
- Seite 6 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Gateway Register mit Messwerten belegen In den Tab „Ausgabe Gateway“ wechseln und „Signale“ wählen. Mittels des „+“-Buttons Werte hinzufügen und im Drop-Down-Menü die Art des Wertes auswählen. Die Registerbelegung wird dann neben dem Drop-Down Menü angezeigt.
- Seite 7 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Einstellungen auf dem Sensor speichern Den Button „Parameter auf scanCONTROL speichern“ wählen. Den gewünschten „User mode” wählen und mit „OK“ bestätigen. Abbildung 7: UserMode speichern Konfiguration des 2D/3D Gateways II Zur Konfiguration des Gateways wird der Hilscher SYCON.net Systemkonfigurator benötigt. Dieser ist enthalten in der Gateway Solutions DVD, welche unter hilscher.com/downloads zur Verfügung steht.
- Seite 8 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Ein neues Projekt mit „Datei“ „Neu“ erstellen und anschließend mit „Datei“ „Speichern unter…“ abspeichern. In der Suchleiste auf der rechten Seite nach „NT 151-RE-RE“ suchen. Das Modell „NT 151-RE-RE“ mittels Drag-and-Drop zum Projekt hinzufügen. Danach auf das Piktogramm doppelklicken.
- Seite 9 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Abbildung 10: Sekundärnetzwerk auswählen Zurück in der Hauptansicht nach Rechtsklick auf das Gateway „Konfiguration“ „Open Modbus/TCP” wählen. In „Konfiguration“ den „Protokollmodus“ auf „Client“ und den „Datentausch“ auf „Nein“ setzen. Danach „DHCP“ deaktivieren und die IP-Konfiguration „Freigeben“. Jetzt kann die gewünschte IP-Konfiguration eingegeben werden.
- Seite 10 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP wenn von Primär-Seite neue Daten angekommen sind. Des Weiteren können durch den Funktionscode „Read Holding Registers“ die Holding Register 36 & 37 ausgelesen werden. Dies ermöglicht es, das GETQ Kommando des Sensors zum Abfragen von Einstellungen zu nutzen. Die Zykluszeit kann frei eingestellt werden.
- Seite 11 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Abbildung 13: Primäres Netzwerk bestimmen und Firmware-Download Konfiguration des EtherNet/IP Adapter Zurück in der Hauptansicht; Rechtsklick auf das Gateway und „Konfiguration“ „EtherNet/IP Adapter“ wählen. Im Feld „Konfiguration“ muss zuerst die IP-Konfiguration des Adapters angepasst werden. Dazu den Haken bei „DHCP“...
- Seite 12 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Abbildung 14: EtherNet/IP Adapter Konfiguration • Konfiguration der Signalzuordnung auf dem Gateway In der Hauptansicht auf das Piktogramm des Gateways doppelt klicken. Im Pop-Up-Fenster dann „Signalzuordnung“ wählen. Im Feld „Autozuordnung“ „From Port3 to Port2“ wählen und „Übernehmen“ betätigen.
- Seite 13 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Abbildung 15: Signalzuordnung Aufspielen der Einstellungen auf das Gateway Zurück in der Hauptansicht; Rechtsklick auf das Gateway und „Download“ auswählen. Den Download bestätigen.
- Seite 14 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Abbildung 16: Download Konfiguration Konfiguration testen Zurück in der Hauptansicht; Rechtsklick auf das Gateway und „Diagnose“ „Gateway“ wählen Die Basisdiagnoseinformationen überprüfen. Abbildung 17: Diagnose...
- Seite 15 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Überprüfen ob Daten empfangen und gesendet werden. Abbildung 18: Diagnose Kommunikationsdaten Bei Erfolg: Projekt speichern. Performance In diesem Kapitel werden die maximalen Frequenzen aufgezeigt, mit denen man Messwerte mit dem Gateway konvertieren kann. Um valide Performancetests zu generieren, wurde eine High-End-SPS für die Tests verwendet, bei der die Zykluszeiten auf 1 ms oder...
- Seite 16 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Dazu unter „Tools“ auf „EDS Hardware Installation Tool“ klicken. Dem Wizard folgen und die Option „Register an EDS file(s)“ wählen und mit „Weiter“ bestätigen. Abbildung 19: EDS Hardware Installation Tool Über „Browse…“ zur Datei „HILSCHER NT 151-RE-RE EIS V1.1.EDS“ navigieren und auswählen.
- Seite 17 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Abbildung 21: 2D/3D Gateway anlegen Nun öffnet sich das Eigenschaften Fenster des EtherNet/IP Adapters. Dort muss ein Name und die IP-Adresse des Adapters, welche in Sycon konfiguriert wurde, eingegeben werden. Um die Module des Adapters zu projektieren; auf „Change“ unter „Module Definition“ klicken.
- Seite 18 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Dort unter „Name“ den „Exclusive Owner“ wählen. Die Eingangsdaten-Größe sind 68 Bytes. Deswegen wird zuerst „SINT“ als Format gewählt, da dieses Format 8 Bits umfasst. Anschließend wird dann die Anzahl der Eingangs- und Ausgangsbytes eingetragen.
- Seite 19 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Beispiel: Folgende Daten werden übertragen:...
- Seite 20 Die Bytes 5 & 6 stellen die Kante dar. Diese beiden Bytes müssen als 16 Bit nicht vorzeichenbehaftete Zahl interpretiert werden. 110 * 2^8 + 47 = 28207 Der Zahlenwert wird anschließend in die entsprechende Formel mit dem passenden Skalierungsfaktor (0.002 bei scanCONTROL 30XX- 50) eingesetzt.
- Seite 21 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Voraussetzungen: • Eine FAT formatierte SD-Speicherkarte • Passende Konfiguration wurde erstellt und in das 2D/3D Gateway übertragen • Windows PC mit SYCON.net ist per USB mit dem 2D/3D Gateway verbunden • 2D/3D Gateway wird mit Spannung versorgt Konfigurationsdaten übertragen auf die Speicherkarte...
- Seite 22 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP LEDs Dieses Kapitel beschreibt die LEDs des 2D/3D Gateways. Weitere Informationen sind in der Dokumentation der Gateway Solutions DVD zu finden. Die Abbildungen und Tabellen in diesem Kapitel basieren auf dem Benutzerhandbuch.
- Seite 23 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP LED APL Die APL-LED zeigt den Zustand der Gateway-Kommunikation des primären (X2) und des sekundären Real-Time Ethernet-Netzwerkes (X3) sowie den Konfigurationszustand an. Farbe Zustand Bedeutung Die Kommunikation an X2 und X3 ist im zyklischen Datenaustausch und die Gateway- grün...
- Seite 24 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP Doppelte IP: Das Gerät hat festgestellt, dass seine IP-Adresse schon verwendet wird. Nicht eingeschaltet, keine IP-Adresse: Das Gerät hat keine IP-Adresse (oder ist ausgeschaltet). LEDs OpenModbus/TCP Farbe Zustand Bedeutung Connected: OMB-Task hat Kommunikation. Mindestens eine TCP-Verbindung ist LED 5 grün...
- Seite 25 Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherNet/IP X9750452-A012062MLR...