Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherCAT
Inhalt
1.
Allgemeine Beschreibung ................................................................................................................................................................... 3
2.
Systemsetup ....................................................................................................................................................................................... 3
2.1
Komponenten ...................................................................................................................................................................................... 3
2.2
Beispielhafte Netzwerkstruktur............................................................................................................................................................. 3
2.3
Versorgungsspannung ........................................................................................................................................................................ 4
3.
Konfiguration des Sensors .................................................................................................................................................................. 4
3.1
Übertragungsmodus auf Gateway ändern .......................................................................................................................................... 5
3.2
Gateway Register mit Messwerten belegen ........................................................................................................................................ 6
3.3
Einstellungen auf dem Sensor speichern ............................................................................................................................................ 7
4.
Konfiguration des Gateways ............................................................................................................................................................... 7
4.1
Konfiguration des sekundären Netzwerks (Sensor-Seite) ................................................................................................................... 7
4.2
Modbus / TCP Konfiguration ............................................................................................................................................................... 8
4.3
Konfiguration des primären Netzwerks (SPS-Seite) .......................................................................................................................... 10
4.4
Aufspielen der Einstellungen auf dem Gateway ................................................................................................................................ 12
4.5
Konfiguration testen ........................................................................................................................................................................... 13
5
Performance ...................................................................................................................................................................................... 14
6
Kommunikation mit einer SPS ........................................................................................................................................................... 14
6.1
Integration .......................................................................................................................................................................................... 14
6.2
Interpretation der Daten / Sensorsteuerung....................................................................................................................................... 17
7
Gateway-Konfigurationsdaten per Speicherkarte auf weitere Geräte übertragen ............................................................................. 19
7.1
Konfigurationsdaten übertragen auf die Speicherkarte ..................................................................................................................... 20
7.2
Konfigurationsdateien per SD-Speicherkarte auf anderes Gerät übertragen .................................................................................... 20
8
Gateway Status LEDs ........................................................................................................................................................................ 21
8.1
Positionsbestimmung der LEDs auf dem Gerät ................................................................................................................................ 21
8.2
LED SYS ............................................................................................................................................................................................ 21
8.3
LED APL ............................................................................................................................................................................................ 22
8.4
LEDs EtherCAT slave ......................................................................................................................................................................... 23
8.5
LEDs OpenModbus/TCP ................................................................................................................................................................... 23
2