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Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherCAT
• Hardwarekonfiguration
Bei einer bestehenden Verbindung des Gateways zur SPS kann das Hinzufügen des Gateways durch einen Scan des Netzwerks
erfolgen. Dabei werden auch die in der Gateway-Konfiguration eingestellten Ein- & Ausgangsdaten bereits richtig übernommen.
Das Hinzufügen des Gateways kann auch manuell erfolgen. Dabei muss dann darauf geachtet werden, dass dieselben Ein- &
Ausgangsdaten wie beim folgend dargestellten Scan konfiguriert werden.
Für den Netzwerk-Scan muss sich die SPS im Konfigurations-Modus befinden.
1.
Rechtsklick auf „Devices" und anschließend Klick auf „Scan".
2.
Die auftauchende Meldung mit „OK" bestätigen.
3.
Im nächsten Fenster die Schnittstelle auswählen, mit der das Gateway verbunden ist und mit „OK" bestätigen.
4.
Die Meldung „Scan for boxes" mit „Ja" bestätigen.
5.
„Activate Free Run" ebenfalls mit „Ja" bestätigen.
Nun erscheint unter dem EtherCAT Master der Slave gewöhnlich mit dem Namen „Box 1 (NT 151-RE-RE/ECS)". Der Slave enthält
bereits unter TxPDO die im Gateway konfigurierten Eingänge (68 Byte) und unter RxPDO die Ausgänge (12 Byte).
Abbildung 18: Netzwerk-Scan
Abbildung 19: Netzwerkkarte wählen
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