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Anwendungsbeispiele
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Abbildung 6.20 Zweileiter-Transmitter
1.
Start/Stopp über Schalter an Klemme 18.
2.
Temperatursollwert über Potenziometer (-5 bis 35
°C, 0 bis 10 V DC) an Klemme 53.
Temperaturistwert über Transmitter (-10 bis 40 °C,
3.
4 bis 20 mA) an Klemme 54. Schalter S202 ist auf
EIN (Stromeingang) gestellt.
6.5.2.2 Einstellverfahren nach Ziegler-
Nichols
HINWEIS
Das beschriebene Verfahren muss für Anwendungen
verwendet werden, die durch die Schwingungen von nicht
vollkommen stabilen Steuerungseinstellungen Schaden
nehmen können.
Die Kriterien zum Einstellen der Parameter basieren auf der
Auswertung des Systems an der Stabilitätsgrenze anstelle
der Ermittlung einer Schrittreaktion. Wir erhöhen die P-
Verstärkung, bis wir eine kontinuierliche Schwingung
(gemessen am Istwert) beobachten, d. h., bis das System
annähernd stabil ist. Die entsprechende Verstärkung (K
als kritische Verstärkung bezeichnet, und die Schwing-
periode (P
) (auch als kritische Periodendauer bezeichnet)
u
werden wie in der Abbildung festgelegt.
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TM
AF-650 GP
Projektierungshandbuch und Installationsanleitung
Abbildung 6.21 Annähernd stabiles System
Messen Sie P
plitude ziemlich klein ist. Machen Sie anschließend die
Verstärkung rückgängig (siehe Tabelle 1).
K
ist die Verstärkung, bei der die Schwingung erreicht
u
wird.
Regelungstyp
PI-Regelung
Exakte PID-
Regelung
Geringe PID-
Überschwingu
ng
Tabelle 6.19 Einstellverfahren nach Ziegler-Nichols für Regler,
basierend auf einer Stabilitätsgrenze.
),
u
DET-767/D
an einer Stelle, an der die Schwingungsam-
u
Proportional-
Integrationszeit Differentiati-
verstärkung
0,45 * K
0,833 * P
u
u
0,6 * K
0,5 * P
u
u
0,33 * K
0,5 * P
u
u
onszeit
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u
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