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Pi-Regler; Af-650 Gp Steuer- Und Regelungsverfahren - Siemens AF-650 GP Projektierungshandbuch Und Installationsanleitung

Mehrzweck-frequenzumrichter
Inhaltsverzeichnis

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Anwendungsbeispiele
1.
Nehmen Sie alle erforderlichen Parameterände-
rungen vor, die für Auto- und Hand-Betrieb
üblich sind, z. B. Motorparameter usw.
2.
Stellen Sie K-10 Aktiver Satz auf [9] Externe Anwahl
ein. Diese Parameteränderung ist zur Änderung
eines Parametersatzes von einer externen Quelle,
z. B. von einem Digitaleingang, erforderlich.
3.
Stellen Sie K-11 Programmsatz auf [9] Aktiver Satz
ein. Dies wird empfohlen, da der aktive Satz
immer der Parametersatz ist, der geändert wird.
Sie können dies auch nach Belieben ignorieren
und manuell steuern, welcher Parametersatz
durch K-11 geändert werden soll.
4.
Stellen Sie E-03 Klemme 27 Digitaleingang auf [23]
Satzanwahl Bit 0 ein. Wenn Klemme 27 AUS ist, ist
Parametersatz 1 (Hand) aktiv, wenn sie EIN ist, ist
Parametersatz 2 (Auto) aktiv.
6
6
5.
Stellen Sie F-01 Frequenzeinstellung 1 auf [1]
Analogeing. 53 (Hand-Betrieb) ein.
6.
Kopieren Sie Parametersatz 1 zu Parametersatz 2.
Stellen Sie K-51 Parametersatzkopie auf [2] Kopie
zu Satz 2 ein. Jetzt sind die Parametersätze 1 und
2 identisch.
7.
Wenn Sie bei laufendem Motor in der Lage sein
müssen, zwischen Hand- und Auto-Betrieb zu
wechseln, müssen Sie die beiden Sätze
miteinander verknüpfen. Stellen Sie K-12 (Satz
verknüpfen mit) auf [2] Satz 2 ein.
8.
Wechseln Sie zu Satz 2, indem Sie Eingang 27 auf
EIN einstellen (wenn K-11 auf [9] eingestellt ist)
oder indem Sie K-11 Parametersatz auf Satz 2
stellen.
9.
Stellen Sie F-01 Frequenzeinstellung 1 auf [2]
Analogeingang 54 (Auto-Betrieb) ein. Wenn Sie im
Hand- und Auto-Betrieb unterschiedliche Einstel-
lungen wünschen, z. B. verschiedene
Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen, Drehzahl-
grenzen usw., können Sie diese nun
programmieren. Sie müssen lediglich sicher-
stellen, dass Sie den korrekten Parametersatz
bearbeiten. Satz 1 ist Hand-Betrieb und Satz 2 ist
Auto-Betrieb.
54
TM
AF-650 GP
Projektierungshandbuch und Installationsanleitung
Tabelle 6.12 HOA

6.3 PI-Regler

6.3.1 AF-650 GP Steuer- und
Regelungsverfahren
Sie können den Frequenzumrichter für die Regelung der
Drehzahl oder des Drehmoments an der Motorwelle
konfigurieren. Einstellung von H-40 Regelverfahren
bestimmt die Art der Regelung.
Drehzahlregelung
Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung:
Wählt, welcher Eingang zur Rückführung des PID-
Drehzahlistwerts in PI-00 Drehgeberrückführung verwendet
werden soll.
DET-767/D
Funktion
E-01 Klemme 18
Digitaleingang
E-03 Klemme 27
Digitaleingang
* = Werkseinstellung
Hinweise/Anmerkungen:
GE 30 mm HOA Cat# (1)
104PSG34B und (3) CR104PXC1
Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom
Motor (ohne Geber).
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID-
Regelcharakteristik. Eine korrekt optimierte
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet
mit einer wesentlich höheren Genauigkeit als eine
ohne Istwertrückführung.
Parameter
Einstellung
[8] Start*
[23]
Satzanwahl
Bit 0

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