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Anwendungsbeispiele
Folgende Parameter sind für die Drehzahlregelung relevant:
Parameter
PI-00 Drehgeberrückführung
PI-02 Drehzahlregler P-
Verstärkung
PI-03 Drehzahlregler I-Zeit
PI-04 Drehzahlregler D-Zeit
PI-05 Drehzahlregler D-Verstärk./
Grenze
PI-06 Drehzahlregler Tiefpassfil-
terzeit
Tabelle 6.16
Folgendes ist in der genannten Reihenfolge zu program-
mieren (siehe Erläuterung der Einstellungen im
Programmierhandbuch)
In der nachfolgenden Liste wird davon ausgegangen, dass
für alle anderen Parameter und Schalter die Werksein-
stellung verwendet wird.
Funktion
1) Stellen Sie sicher, dass der Motor einwandfrei läuft. Gehen Sie wie folgt vor:
Stellen Sie die Motorparameter mit Hilfe der Daten vom
Typenschild ein
Lassen Sie den Frequenzumrichter ein Auto tune
ausführen
2) Prüfen Sie, ob der Motor läuft und der Drehgeber ordnungsgemäß angeschlossen ist. Gehen Sie wie folgt vor:
Drücken Sie die [Hand]-Taste am Tastenfeld. Prüfen Sie,
ob der Motor läuft und in welche Richtung er sich dreht
(nachfolgend „positive Richtung" genannt).
Gehen Sie zu DR-20 Rotor-Winkel. Drehen Sie den Motor
langsam in die positive Richtung. Das Drehen muss so
langsam erfolgen (nur wenige UPM), dass Sie feststellen
können, ob der Wert in DR-20 Rotor-Winkel zu- oder
abnimmt.
Wenn DR-20 Rotor-Winkel abnimmt, ändern Sie die
Drehgeberrichtung in E-81 Kl. 32/33 Drehgeber Richtung.
3) Stellen Sie sicher, dass die Grenzwerte des Frequenzumrichters auf sichere Werte eingestellt sind
TM
AF-650 GP
Projektierungshandbuch und Installationsanleitung
Funktionsbeschreibung
Legt den Eingang fest, von der der PID-Drehzahlregler den Istwert erhalten soll.
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu Schwingungen
führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der Wert, desto schneller die
Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
Liefert Zuwachs proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung Null deaktiviert den
Differentiator.
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so kann der
Differentiator rasch zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der Regelabweichung. Je
schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die D-Verstärkung aus. Sie können
die D-Verstärkung daher begrenzen, so dass sowohl eine angemessene Differentiationszeit bei
langsamen Änderungen als auch eine angemessene Verstärkung bei schnellen Änderungen eingestellt
werden kann.
Ein Tiefpassfilter, das Schwingungen auf dem Istwertsignal dämpft und die stationäre Leistung
verbessert. Bei einer zu langen Filterzeit nimmt jedoch die dynamische Leistung der PID-Drehzahlre-
gelung ab.
Einstellungen von Parameter PI-06 aus der Praxis anhand der Anzahl von Pulsen pro Umdrehung am
Drehgeber (PPR):
Drehgeber-PPR
PI-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
512
10 ms
1024
5 ms
2048
2 ms
4096
1 ms
Parameter
P-02 bis P-07
F-04 & F-05
P-04 Auto tune
DR-20 Rotor-Winkel N.v. (Anzeigeparameter) Anmerkung: Ein ansteigender
E-81 Kl. 32/33
Drehgeber
Richtung
DET-767/D
Einstellung
Siehe Motor-Typenschild
[1] Komplettes Auto tune
Stellen Sie einen positiven Sollwert ein.
Wert läuft bei 65535 über und startet erneut bei 0.
[1] Linkslauf (wenn DR-20 Rotor-Winkel ansteigt)
6
6
65
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