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Anwendungsbeispiele
In der gezeigten Konfiguration ist H-41 Steuerprinzip auf [2]
Fluxvektor ohne Geber eingestellt und H-40 Regelverfahren
auf [0] Ohne Rückführung. Der resultierende Sollwert wird
entsprechend der angegebenen Parametereinstellungen
durch die Rampen- und Drehzahlbegrenzungen geführt.
Ein errechneter Drehzahlistwert wird zur Steuerung der
Ausgangsfrequenz am Drehzahl-PID-Regler erzeugt.
6.3.4 Regelungsstruktur bei Fluxvektor mit Geber
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Abbildung 6.7 Regelungsstruktur bei Konfiguration mit Fluxvektor mit Geber (nur bei AF-650 GP verfügbar)
In der gezeigten Konfiguration ist H-41 Steuerprinzip auf [3]
Fluxvektor mit Geber und H-40 Regelverfahren auf [1] Mit
Drehgeber eingestellt.
In dieser Konfiguration wird der Motorregelung ein Istwert-
signal von einem direkt am Motor montierten Drehgeber
zugeführt (eingestellt in H-42 Drehgeber Anschluss).
Wählen Sie [1] Mit Drehgeber in H-40 Regelverfahren, um
den resultierenden Sollwert als Eingang für die PID-
Drehzahlregelung zu benutzen. Parameter für die Drehzahl-
PID-Regelung befinden sich in Parametergruppe PI-0#.
Wählen Sie [2] Drehmomentregler in H-40 Regelverfahren,
um den resultierenden Sollwert direkt als Drehmoment-
sollwert zu benutzen. Drehmomentregelung ist nur in der
Konfiguration Fluxvektor mit Geber (H-41 Steuerprinzip)
wählbar. Wenn dieser Modus gewählt wurde, erhält der
Sollwert die Einheit Nm. Er benötigt keinen Drehmomen-
tistwert, da das Drehmoment anhand der Strommessung
des Frequenzumrichters berechnet wird.
Wählen Sie [3] PID-Prozess in H-40 Regelverfahren, um die
PID-Prozessregelung zur Regelung mit Rückführung z. B.
bei einer Druck- oder Durchflussregelung zu verwenden.
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TM
AF-650 GP
Projektierungshandbuch und Installationsanleitung
Der Drehzahl-PID-Regler muss mit seinen Parametern P, I
und D (Parametergruppe PI-0#) eingestellt werden.
Wählen Sie [3] PID-Prozess in H-40 Regelverfahren, um die
Prozess-PID-Regelung zur Regelung mit Rückführung z. B.
bei einer Druck- oder Durchflussregelung zu verwenden.
Die Parameter für Prozess-PID-Regelung befinden sich in
Parametergruppe PI-2# und PI-3#.
6.3.5 Interner Stromgrenzenregler
Der Frequenzumrichter hat einen integrierten Stromgren-
zenregler, der aktiviert wird, wenn der Motorstrom und
somit das Drehmoment die in F-40 Momentgrenze
(motorisch), F-41 Momentgrenze (generatorisch) und
F-43 Stromgrenze eingestellten Drehmomentgrenzen
überschreitet.
Bei Erreichen der generatorischen oder motorischen
Stromgrenze versucht der Frequenzumrichter schnellst-
möglich, die eingestellten Drehmomentgrenzen wieder zu
unterschreiten, ohne die Kontrolle über den Motor zu
verlieren.
6.4 Sollwerteinstellung
6.4.1 Hand-Steuerung (Hand) und Fern-
Betrieb (Auto)
Der Frequenzumrichter kann vor Ort manuell über das
Tastenfeld oder im Fernbetrieb über Analog- und Digita-
leingänge oder die serielle Bus-Schnittstelle gesteuert
werden. Falls in K-40 [Hand]-Taste auf Tastenfeld, K-41 [Off]-
Taste auf Tastenfeld, K-42 [Auto]-Taste auf Tastenfeld und
K-43 [Reset]-Taste auf Tastenfeld Aktiviert eingestellt ist,
kann der Frequenzumrichter über das Tastenfeld mit den
Tasten [Hand] und [Off] gesteuert werden. Sie können
DET-767/D
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