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Anwendungsbeispiele
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Abbildung 6.30 Installation zum Erreichen einer Stoppkategorie
0 (EN 60204-1) mit Sicherheitskat. 3 (EN 954-1)/PL „d" (ISO
13849-1) oder SIL 2 (EN 62061).
1
Sicherheitsrelais (Kat. 3, PL d oder SIL2)
2
Not-Aus-Taster
3
Reset-Taste
4
Gegen Kurzschluss geschütztes Kabel (wenn nicht im IP54-
Gehäuse installiert)
Tabelle 6.25
Inbetriebnahmeprüfung des sicheren Stopps
Führen Sie nach der Installation und vor erstmaligem
Betrieb eine Inbetriebnahmeprüfung der Anlage oder der
Anwendung, die vom sicheren Stopp Gebrauch macht,
durch. Wiederholen Sie diese Prüfung nach jeder Änderung
der Anlage oder Anwendung.
Beispiel mit sicherer Abschaltung des Motormoments
Ein Sicherheitsrelais wertet die Signale des Not-Aus-Tasters
aus und löst die sichere Abschaltung des Motormoments
am Frequenzumrichter bei Betätigung des Not-Aus-Tasters
aus (siehe Abbildung 6.31). Diese Sicherheitsfunktion
entspricht einem Stopp der Kategorie 0 (unkontrollierter
Stopp) gemäß IEC 60204-1. Wird die Funktion während des
Betriebs ausgelöst, läuft der Motor unkontrolliert aus. Die
Netzspannung zum Motor wird sicher abgeschaltet, sodass
keine weitere Bewegung möglich ist. Eine Anlage muss im
Stillstand nicht überwacht werden. Wenn eine externe
Kraft auf die Anlage wirken kann, sollten Sie für zusätzliche
Maßnahmen sorgen, um potenzielle Bewegung zu
verhindern (z. B. mechanische Bremsen).
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TM
AF-650 GP
Projektierungshandbuch und Installationsanleitung
HINWEIS
Bei allen Anwendung mit sicherem Stopp ist es wichtig,
dass ein Kurzschluss in der Verdrahtung zu Klemme 37
ausgeschlossen werden kann. Dies kann wie in EN ISO
13849-2 D4 beschrieben durch Verwendung von Schutz-
verdrahtung (abgeschirmt oder abgetrennt) erfolgen.
Beispiel mit SS1
SS1 entspricht einem kontrollierten Stopp, Stoppkategorie
1 gemäß IEC 60204-1 (siehe Abbildung 6.32). Bei
Aktivierung der Sicherheitsfunktion führt der Frequenzum-
richter einen normalen kontrollierten Stopp aus. Diesen
können Sie über Klemme 27 aktivieren. Nach Ablauf der
sicheren Verzögerungszeit am externen Sicherheitsmodul
wird die sichere Abschaltung des Motormoments ausgelöst
und Klemme 37 wird deaktiviert. Der Frequenzumrichter
führt die Rampe-ab wie konfiguriert durch. Ist der Frequen-
zumrichter nach der sicheren Verzögerungszeit nicht
gestoppt, lässt die Aktivierung der sicheren Abschaltung
Motormoment den Frequenzumrichter im Freilauf
auslaufen.
HINWEIS
Bei Verwendung der SS1-Funktion wird die Bremsrampe
des Frequenzumrichters im Hinblick auf Sicherheit nicht
überwacht.
Beispiel mit Anwendung der Kategorie 4/PL e
Wenn die Auslegung des Sicherheitssteuersystems zwei
Kanäle für die Funktion „Sichere Abschaltung
Motormoment" erfordert, um Kategorie 4/PL e zu
erreichen, realisieren Sie einen Kanal über die Klemme für
sicheren Stopp Klemme 37 (STO) und den anderen durch
ein Schütz. Das Schütz können Sie entweder in den
Eingangs- oder Ausgangsstromkreisen des Frequenzum-
richters anschließen und über das Sicherheitsrelais steuern
(siehe Abbildung 6.33). Sie müssen das Schütz durch einen
hilfsgeführten Kontakt überwachen lassen und an den
Quittiereingang des Sicherheitsrelais anschließen.
Parallelschaltung des sicheren Stoppeingangs mit einem
Sicherheitsrelais
Sie können die Eingänge für sicheren Stopp Klemme 37
(STO) direkt zusammenschalten, wenn mehrere Frequen-
zumrichter an der gleichen Steuerleitung über ein
Sicherheitsrelais gesteuert werden müssen (siehe
Abbildung 6.34). Zusammenschalten von Eingängen erhöht
die Wahrscheinlichkeit einer Störung in unsicherer
Richtung, da bei einem Defekt in einem Frequenzumrichter
alle Frequenzumrichter aktiviert werden können. Die
Wahrscheinlichkeit einer Störung für Klemme 37 ist so
gering, dass die resultierende Wahrscheinlichkeit weiterhin
die Anforderungen für SIL2 erfüllt.
DET-767/D
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