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Anwendungsbeispiele
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung ist Teil der Motorregelung in
Anwendungen, in denen das Drehmoment an der
Motorwelle die Anwendung zur Spannungsregelung regelt.
Sie können Drehmomentregelung in H-40 Regelverfahren
wählen, entweder als Advanced Vector Control [4]
Drehmoment ohne Rückführung oder Fluxvektor-Steuer-
prinzip mit Drehgeber [2]. Die Drehmomenteinstellung
erfolgt durch Festlegung eines analogen, digitalen oder
busgesteuerten Sollwerts. Bei Betrieb mit Drehmomentre-
gelung empfehlen wir, ein komplettes Auto tune
auszuführen, da die richtigen Motordaten von großer
Bedeutung für optimale Leistung sind.
•
Regelung mit Rückführung im Fluxvektor-Betrieb
mit Geberrückführung bietet überlegene Leistung
in allen vier Quadranten und bei allen Motordreh-
zahlen.
•
Regelung ohne Rückführung im Advanced Vector
Control-Betrieb. Die Funktion wird in mechanisch
robusten Anwendungen verwendet, dabei ist
jedoch die Genauigkeit begrenzt. Die Drehmo-
mentfunktion ohne Rückführung funktioniert
grundsätzlich nur in einer Drehrichtung. Das
Drehmoment wird anhand der internen
Strommessung des Frequenzumrichters
berechnet. Siehe Anwendungsbeispiel Drehmo-
mentregelung ohne Rückführung
Drehzahl-/Drehmomentsollwert
Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein
einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte
einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwert-
verarbeitung wird ausführlich später in diesem Abschnitt
erklärt.
Sie können den Frequenzumrichter für die Regelung der
Drehzahl oder des Drehmoments an der Motorwelle
konfigurieren. Einstellung von H-40 Regelverfahren
bestimmt die Art der Regelung.
Drehzahlregelung
Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung:
•
Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom
Motor (ohne Geber).
•
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID-
Regelcharakteristik. Eine korrekt optimierte
TM
AF-650 GP
Projektierungshandbuch und Installationsanleitung
Wählt, welcher Eingang zur Rückführung des PID-
Drehzahlistwerts in PI-00 Drehgeberrückführung verwendet
werden soll.
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung ist Teil der Motorregelung in
Anwendungen, in denen das Drehmoment an der
Motorwelle die Anwendung zur Spannungsregelung regelt.
Sie können Drehmomentregelung in H-40 Regelverfahren
wählen, entweder als Advanced Vector Control [4]
Drehmoment ohne Rückführung oder Fluxvektor-Steuer-
prinzip mit Drehgeber [2]. Die Drehmomenteinstellung
erfolgt durch Festlegung eines analogen, digitalen oder
busgesteuerten Sollwerts. Bei Betrieb mit Drehmomentre-
gelung empfehlen wir, ein komplettes Auto tune
auszuführen, da die richtigen Motordaten von großer
Bedeutung für optimale Leistung sind.
•
•
Drehzahl-/Drehmomentsollwert
Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein
einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte
einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwert-
verarbeitung wird ausführlich später in diesem Abschnitt
erklärt.
DET-767/D
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet
mit einer wesentlich höheren Genauigkeit als eine
ohne Istwertrückführung.
Regelung mit Rückführung im Fluxvektor-Betrieb
mit Geberrückführung bietet überlegene Leistung
in allen vier Quadranten und bei allen Motordreh-
zahlen.
Regelung ohne Rückführung im Advanced Vector
Control-Betrieb. Die Funktion wird in mechanisch
robusten Anwendungen verwendet, dabei ist
jedoch die Genauigkeit begrenzt. Die Drehmo-
mentfunktion ohne Rückführung funktioniert
grundsätzlich nur in einer Drehrichtung. Das
Drehmoment wird anhand der internen
Strommessung des Frequenzumrichters
berechnet.
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