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RS485 Installation und Konf...
9.2.4 Registeradressierung
Im Modbus-Protokoll sind alle Daten in Einzelregistern
(Spulen) und Halteregistern organisiert. Einzelregister
enthalten ein einzelnes Bit, während Halteregister ein 2-
Byte-Wort (d. h. 16 Bit) enthalten. Alle Datenadressen in
Modbus-Telegrammen werden als Null referenziert. Das
erste Auftreten eines Datenelements wird als Element Nr. 0
adressiert. Beispiel: Die als „Spule 1" in einem program-
Spulennr.
Bezeichnung
1-16
Frequenzumrichter-Steuerwort (siehe Tabelle unten)
17-32
Drehzahl- oder Sollwert des Frequenzumrichters Bereich 0x0 – 0xFFFF (-200
% ... ~200 %)
33-48
Zustandswort des Frequenzumrichters (siehe Tabelle unten)
49-64
Regelung ohne Rückführung: Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Mit
Rückführung: Istwertsignal des Frequenzumrichters
Parameterschreibsteuerung (Master → Slave)
65
0 =
Parameteränderungen werden zum RAM des Frequenzumrichters
geschrieben.
1 =
Parameteränderungen werden zum RAM und EEPROM des Frequen-
zumrichters geschrieben.
66-65536
Reserviert
Tabelle 9.8
Spule
0
01
Festsollwertanwahl LSB
02
Festsollwertanwahl MSB
03
DC-Bremse
04
Motorfreilauf
05
Schnellstopp
06
Freq. speichern
07
Rampenstopp
08
Kein Reset
09
Keine Festdrehzahl JOG Festdrz. (JOG)
10
Rampe 1
11
Daten nicht gültig
12
Relais 1 Aus
13
Relais 2 Aus
14
Parametersatzwahl LSB
15
Parametersatzwahl MSB
16
Keine Reversierung
Steuerwort des Frequenzumrichters (Drive-Profil)
Tabelle 9.9
TM
AF-650 GP
Projektierungshandbuch und Installationsanleitung
1
Keine DC-Bremse
Kein Motorfreilauf
Kein Schnellstopp
Freq. nicht speichern
Start
Reset
Rampe 2
Daten gültig
Relais 1 Ein
Relais 2 Ein
Reversierung
DET-767/D
mierbaren Controller eingetragene Spule wird im
Datenadressfeld eines Modbus-Telegramms als 0000
adressiert. Spule 127 (dezimal) wird als Spule 007E
hexadezimal (126 dezimal) adressiert.
Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld des
Telegramms als 0000 adressiert. Im Funktionscodefeld ist
bereits eine „Halteregister"-Operation spezifiziert. Daher ist
die Referenz „4XXXX" implizit. Halteregister 40108 wird als
Register 006B hexadezimal (107 dezimal) adressiert.
Signalrichtung
Master → Slave
Master → Slave
Slave → Master
Slave → Master
Master → Slave
Spule
0
33
Steuerung nicht bereit
34
Frequenzumrichter nicht
bereit
35
Motorfreilaufstopp
36
Kein Alarm
37
Unbenutzt
38
Unbenutzt
39
Unbenutzt
40
Keine Warnung
41
Istwert≠Sollwert
42
Hand-Betrieb
43
Außerh. Freq.-Ber.
44
Gestoppt
45
Unbenutzt
46
Keine Spannungswarnung Spannungswarnung
47
Nicht in Stromgrenze
48
Keine Temperaturwarnung Warnung Übertemp.
Zustandswort des Frequenzumrichters (Drive-Profil)
Tabelle 9.10
1
Steuerung bereit
Frequenzumrichter bereit
Sicherheitsverriegelung
Alarm
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
Warnung
Ist=Sollwert
Autobetrieb
In Freq.-Bereich
In Betrieb
Unbenutzt
Stromgrenze
101
9
9
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