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p1501[0...n]
BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten / n/M_reg umschalten
SERVO,
Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_I_AC,
VECTOR (n/M),
P-Gruppe: Regelung
VECTOR_AC (n/M),
Nicht bei Motortyp: REL
VECTOR_I_AC (n/M)
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung.
Abhängigkeit:
Die Eingangskonnektoren zur Drehmomentaufschaltung sind durch p1511, p1512 und p1513 gegeben.
Siehe auch: p1300
Vorsicht:
Bei nicht aktivierter Drehmomentregelung (p1300) und umschalten in Drehmomentregelung (p1501) hat AUS1
(p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227).
Achtung:
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis:
0-Signal: Drehzahlregelung
1-Signal: Drehmomentregelung
p1501[0...n]
BI: Geschwindigkeits-/Kraftregelung umschalten / n/F_reg umschalten
SERVO (Lin),
Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung zwischen Geschwindigkeits- und Kraftregelung.
Abhängigkeit:
Die Eingangskonnektoren zur Kraftaufschaltung sind durch p1511, p1512 und p1513 gegeben.
Siehe auch: p1300
Vorsicht:
Bei nicht aktivierter Kraftregelung (p1300) und umschalten in Kraftregelung (p1501) hat AUS1 (p0840) keine eigene
Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227).
Achtung:
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis:
0-Signal: Geschwindigkeitsregelung
1-Signal: Kraftregelung
p1502[0...n]
BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren / J_schätzer einfr
SERVO,
Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments.
0-Signal:
Trägheitsmomentschätzer aktiv.
1-Signal:
Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p1300
Hinweis:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1.
Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1700, 2520,
5060, 6060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2520, 5060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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