Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 560

Parameter
Liste der Parameter
Zu Bit 18:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10 = 1).
Das Ergebnis des Trägheitsschätzers wird bei aktivierter Funktion in r1493 angezeigt.
Die Funktion setzt voraus, dass Drehzahlveränderungen ohne Laständerung erfolgen. Falls eine Drehzahlverstel-
lung bei Laständerung erfolgen muss, sollte während dieser Zeit über Binektoreingang p1502 das geschätzte Träg-
heitsmoment eingefroren werden.
Zu Bit 22:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10 = 1) und bei aktiviertem Trägheitsschät-
zer (p1400.18 = 1).
Bei Bit = 0 gilt:
Der Startwert nach Aufheben der Impulssperre ist das parametrierte Trägheitsmoment (p0341 * p0342 + p1498).
Bei Bit = 1 gilt:
Der Startwert nach Aufheben der Impulssperre ist der letzte Schätzwert für das Trägheitsmoment.
p1400[0...n] Geschwindigkeitsregelung Konfiguration / v_reg Konfig
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Geschwindigkeitsregelung.
Bitfeld: Bit Signalname
03 Referenzmodell Geschwindigkeitssollwert I-
Anteil
04 Kraftbegrenzung motorisch/generatorisch
aktiv
05 Kp-/Tn-Adaption aktiv
07 Interpolation Geschwindigkeitsreglervor-
steuerung aktiv
08 Interpolation Kraftsollwert aktiv
09 Dämpfung bei geberlos gesteuerten Betrieb Ja
10 Geschwindigkeitsvorsteuerung
11 Geberloser Betrieb Geschwindigkeitsist-
wert Startwert
12 Geberloser Betrieb Umschaltung
13 Motorisch/Generatorisch abhängig von
16 I-Anteil bei Begrenzung
17 DSC-Lageregler Begrenzung aktiv
18 Trägheitsschätzer aktiv
22 Trägheitsschätzer Wert bei Impulssperre
erhalten
Hinweis: Zu Bit 07:
Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen
(STW 2.12 ... STW 2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche
Totzeit von einem Geschwindigkeitsreglertakt.
Zu Bit 10:
Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Kraft-Geschwindigkeits-Vorsteuerung mit
Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam.
Zu Bit 11:
Wenn sich der Motor bei Impulsfreigabe dreht, dann ist p1400.11 = 1 (Startwert = Sollwert) mit passendem Vorzei-
chen zu empfehlen.
Steht der Motor bei Impulsfreigabe, dann ist p1400.11 = 0 (Startwert = 0.0) zu empfehlen.
1-560
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ein
Ja
Ja
Ja
Ja
Zu Symmetrierung
Sollwert
Stationär
Drehzahlsollwert
Frei
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 1590, 5490
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0011 1010 0000 bin
0-Signal
Aus
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Zu Sollw_filter 2
0.0
Bei Beschleunigung
Drehzahlistwert
Anhalten
Nein
Nein
Nein
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
FP
5030
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
3090
-
-