Lr Längeneinheit Lu Pro Lastweg / Lu Pro Lastweg - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p2504[0...n] LR Motor/Last Motorumdrehungen / Mot/Last Motorumdr
SERVO (APC, Änderbar: C2(25)
Lagereg),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_AC (APC,
Lagereg),
P-Gruppe: Lageregelung
SERVO_I_AC (APC),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR (Lagereg),
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Motorumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle.
Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505)
Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2505
Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt.
p2505[0...n] LR Motor/Last Lastumdrehungen / Mot/Last Lastumdr
SERVO (APC, Änderbar: C2(25)
Lagereg),
Datentyp: Integer32
SERVO_AC (APC,
Lagereg),
P-Gruppe: Lageregelung
SERVO_I_AC (APC),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR (Lagereg),
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
-1048576
Beschreibung: Einstellung der Lastumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle.
Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505)
Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2504
Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt.
p2506[0...n] LR Längeneinheit LU pro Lastweg / LU pro Lastweg
SERVO (APC, Änderbar: C2(25)
Lagereg, Lin),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_AC (APC,
P-Gruppe: Lageregelung
Lagereg, Lin),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_I_AC (APC,
Lin)
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastweg.
Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU =
1 µm).
--> Ein Lastweg entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis: Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght
Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher
nur im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw.
aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar. Das Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
1-886
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1048576
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1048576
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147483647 [LU]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010, 4704,
4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010, 4704,
4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10000 [LU]
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