Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 586

Parameter
Liste der Parameter
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen (Geregelter Betrieb ab Dreh-
zahl Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren Drehzahlbereich auf drehzahlgesteuerten Betrieb
gewechselt, so dass der Drehzahlregler ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr
hat.
Hinweis: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21):
Ein externes Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061) entsprechen.
p1441[0...n] Drehzahlistwert Glättungszeit / n_ist T_Glättung
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0063, p1451
Hinweis: Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Drehzahlreglers bzw. die Überprüfung der
Drehzahlreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462).
p1441[0...n] Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit / v_ist t_Gl
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Geschwindigkeitsistwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0063, p1451
Hinweis: Der Geschwindigkeitsistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Geschwindigkeitsreglers bzw. die Über-
prüfung der Geschwindigkeitsreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462).
p1441[0...n] Drehzahlistwert Glättungszeit / n_ist T_Glättung
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0063
Achtung: Glättungszeiten über 20 ms sind nur möglich, wenn der Antrieb mit entsprechend großen Hoch-/Rücklaufzeiten
beschleunigt oder abgebremst wird. Andernfalls kann es zu erheblichen Drehmomentfehlern kommen und es
besteht die Gefahr, dass der Antrieb mit F07902 (Motor gekippt) ausgeschaltet wird.
Hinweis: Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Drehzahlreglers bzw. die Überprüfung der
Drehzahlreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462).
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Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4710, 4715
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4710, 4715
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4710, 4715
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
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