Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 973

p3083 MotId Stromregler Nachstellzeit identifiziert / I_reg Tn ident
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Nachstellzeit des Stromreglers.
Diese Nachstellzeit kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1717 übernommen werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1717, p1910
p3088 MotId Motormodell mit Geber Umschaltdrehzahl identifiziert / MotMod n_um ident
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00000 [1/min]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Umschaltdrehzahl für das Motormodell mit Geber.
Diese Umschaltdrehzahl kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1752 übernommen
werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1752, p1910
p3088 MotId Motormodell mit Geber Umschaltgeschwindigkeit ident / v_um Geber ident
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00000 [m/min]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Umschaltgeschwindigkeit für Motormodell mit Geber.
Diese Umschaltgeschwindigkeit kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1752 über-
nommen werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1752, p1910
p3090[0...n] PolID elastizitätsbasiert Konfiguration / PolID el Konfig
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die elastizitätsbasierte Pollageidentifikation.
Abhängig vom mechanischen Aufbau (Reihenfolge Maschine - Geber - Bremse) und von der Bremskraft kann die
Pollageidentifikation Auslenkungen mit unterschiedlichem Regelsinn verursachen.
Zu Bit 00 = 0:
Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im positiven Regelsinn.
Zu Bit 00 = 1:
Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im negativen Regelsinn.
Das kann nur bei einem linearen Messsystem auftreten, wenn die Bremse zwischen Maschine und Messsystem
installiert und die Bremse dazu stark genug ist.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
210000.00000 [1/min]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00000 [m/min]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00000 [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00000 [m/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
1-973